群體智能在分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的應(yīng)用

第1章 概述
1.1 群體智能簡介
1.2 群體智能的發(fā)展和應(yīng)用
1.3 群體智能系統(tǒng)的研究難點(diǎn)
1.4 群體智能的研究方法
1.5 本書結(jié)構(gòu)
第2章 群體智能的研究歷史
2.1 群體智能的起源和發(fā)展
2.2 機(jī)器人自由式群體的一致性控制
2.3 機(jī)器人自由式群體的分離控制
2.4 機(jī)器人自由式群體的凝聚控制
2.5 機(jī)器人自由式群體的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者策略
2.6 群體智能系統(tǒng)的合作式?jīng)Q策
2.7 基于群體智能的交通網(wǎng)絡(luò)研究
2.8 基于群體智能的金融系統(tǒng)研究
2.9 結(jié)論
第3章 自由式群體分離控制
3.1 機(jī)器人模型
3.2 自由式群體模型
3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.4 自由式群體性能評估參數(shù)
3.5 模糊邏輯勢能方程
3.6 模糊邏輯控制器設(shè)計(jì)
3.7 真實(shí)機(jī)器人控制器
3.8 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
3.9 結(jié)論
第4章 自由式群體的凝聚控制
4.1 群體中心位置估計(jì)
4.2 自由式群體控制器
4.3 控制器特性
4.4 模擬實(shí)驗(yàn)
4.5 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
4.6 結(jié)論
第5章 自由式群體目標(biāo)跟蹤
5.1 卡爾曼濾波器
5.2 協(xié)商式卡爾曼濾波器
5.3 模擬實(shí)驗(yàn)
5.4 實(shí)驗(yàn)
5.5 三維空間中的自由式群體
5.6 結(jié)論
第6章 基于群體智能的交通網(wǎng)絡(luò)控制
6.1 交通網(wǎng)絡(luò)模型
6.2 NaSch車輛運(yùn)動(dòng)模型
6.3 智能交通網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)制
6.4 模擬實(shí)驗(yàn)
6.5 隨機(jī)路網(wǎng)模擬實(shí)驗(yàn)
6.6 結(jié)論
第7章 基于群體智能的金融網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)
7.1 金融系統(tǒng)的模型化
7.2 單個(gè)金融機(jī)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警
7.3 分布式的金融風(fēng)險(xiǎn)傳染預(yù)警策略
7.4 協(xié)商式資金分配
7.5 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測模擬實(shí)驗(yàn)
7.6 資金控制模擬
7.7 結(jié)論
第8章 研究結(jié)論及展望
8.1 機(jī)器人自由式群體
8.2 分布式交通網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
8.3 分布式金融網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
8.4未來發(fā)展方向
主要參考文獻(xiàn)

索引