機器人技術(shù)基礎（第2版）

　　本書比較系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)，它是一門現(xiàn)代綜合性技術(shù)。全書共11章，第1、2章敘述了機器人的概況和基本結(jié)構(gòu)；第3、4章討論機器人運動學和動力學問題；第5、6章論述機器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù)；第7、8章討論機器人傳感技術(shù)與感覺信息的處理；第9章論述機器人人工智能的相關(guān)問題；第10章介紹機器人編程技術(shù)；第11章介紹移動機器人的引導方法和步行機器人步態(tài)穩(wěn)定性分析與設計方法。本書可作為高等學校本科生和研究生的機器人技術(shù)相關(guān)課程的教材，也可供從事機器人研究、開發(fā)和應用的科技人員參考。

　　宋偉剛：1963年生，東北大學教授科研成果獲獎：（1）重大機械裝備的動態(tài)可靠性設計理論及應用研究，遼寧省科學技術(shù)進步一等獎，2008，第二獲獎人；（2）動態(tài)可靠性設計技術(shù)在重大機械裝備的應用研究，中國機械工業(yè)科學技術(shù)二等獎，2008，第二獲獎人；（3）超長距離大運量節(jié)能型越野帶式輸送機，沈陽市科技進步獎一等獎，2014，第二獲獎人出版著作（2004年-）：[1]宋偉剛譯，機器人機械系統(tǒng)原理，北京：機械工業(yè)出版社，2004；[2]宋偉剛著，通用帶式輸送機設計，北京：機械工業(yè)出版社，2006[3]柳洪義，宋偉剛，羅忠，機械工程控制基礎，北京：科學出版社，2006；[4]宋偉剛，物流工程概論，北京：機械工業(yè)出版社，2006；[5]劉杰，宋偉剛等，機電一體化技術(shù)導論，北京：科學出版社，2006；[6]宋偉剛著，特種帶式輸送機設計，北京：機械工業(yè)出版社，2007；[7]宋偉剛編著，機器人學——運動學、動力學與控制，北京：科學出版社，2007；[8]中華人民共和國國家標準，GB 50431-2008：帶式輸送機工程設計規(guī)范，中國計劃出版社，2008.9，主要起草人，張振文，王寶林，張尊敬，宋偉剛；[9]宋偉剛，羅忠主編. 機械電子工程實驗教程. 冶金工業(yè)出版社，2009；[10]機械設計手冊，第27篇，工業(yè)機器人，機械工業(yè)出版社，2010年，篇主編；[11]劉杰，趙春雨，宋偉剛等，機電一體化技術(shù)基礎與產(chǎn)品設計，冶金工業(yè)出版社，2010年，國家級十一五規(guī)劃教材；[12] 柳洪義、羅忠 ， 宋偉剛等 ，機械工程控制基礎（第2版）普通高等教育機械類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材，科學出版社，2011；[13]張振文，宋偉剛著，帶式輸送機工程設計與應用，冶金工業(yè)出版社，2015