載運工具的控制

第1章 船舶運動控制
1．1 船舶運動控制概述
1．2 船舶運動控制研究的基本問題
1．3 船舶運動控制策略
1．4 船舶運動數(shù)學(xué)模型
1．5 船舶運動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
1．6 船舶運動模糊控制
1．7 船舶運動混合智能控制
1．8 船舶運動魯棒控制
1．9 船舶運動非線性控制
第2章 水下潛器的控制
2．1 自動生成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器及其在水下潛器中的應(yīng)用
2．2 閉環(huán)增益成形算法應(yīng)用于水下潛器研究
第3章 汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制
3．1 引言
3．2 汽車防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史
3．3 ABS的發(fā)展前景
3．4 車輛動力學(xué)模型
3．5 汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作原理
3．6 汽車防抱死制動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．7 汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制及仿真
第4章 機車電傳動系統(tǒng)的控制
4．1 機車電傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4．2 電機基本數(shù)學(xué)方程
4．3 機車電傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
4．4 柴油機數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
4．5 機車微機系統(tǒng)仿真試驗臺
4．6 機車發(fā)電機魯棒控制
第5章 磁浮列車的控制
5．1 懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5．2 精確反饋線性化
5．3 基于閉環(huán)增益成形算法的磁浮列車魯棒控制
第6章 直升飛機的控制
6．1 引言
6．2 直升機的魯棒控制器設(shè)計
6．3 直升機懸停的魯棒控制器設(shè)計
6．4 小型無人直升機的魯棒控制器設(shè)計