工業(yè)機器人基礎(chǔ)

項目一工業(yè)機器人概述
任務(wù)一初識機器人
任務(wù)二工業(yè)機器人的概念、分類及發(fā)展
任務(wù)三工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
實訓項目一認識工業(yè)機器人及基本操作
項目小結(jié)
思考與練習
項目二工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)
任務(wù)一工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)
任務(wù)二工業(yè)機器人的手腕結(jié)構(gòu)
任務(wù)三工業(yè)機器人的手臂結(jié)構(gòu)
任務(wù)四工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)
實訓項目二認識HSRJR650機器人
項目小結(jié)
思考與練習
項目三工業(yè)機器人的傳感技術(shù)
任務(wù)一工業(yè)機器人傳感器的分類及要求
任務(wù)二工業(yè)機器人的視覺
任務(wù)三工業(yè)機器人的觸覺
實訓項目三認識工業(yè)機器人各種傳感器
項目小結(jié)
思考與練習
項目四工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)
任務(wù)一工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
任務(wù)二工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
實訓項目四認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
項目小結(jié)
思考與練習
項目五工業(yè)機器人的手動操作
任務(wù)一HSRJR608工業(yè)機器人的手動操作
任務(wù)二程序和文件管理的使用方法
任務(wù)三相關(guān)參數(shù)的含義和設(shè)置
實訓項目五示教器的啟動及各參數(shù)的設(shè)置
實訓項目六程序和文件管理操作
實訓項目七設(shè)置機器人系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)
項目小結(jié)
思考與練習
項目六HSRJR608機器人指令基礎(chǔ)
任務(wù)一運動指令
任務(wù)二寄存器指令
任務(wù)三輸入/輸出I/O指令
任務(wù)四條件指令
任務(wù)五等待指令
任務(wù)六流程控制指令
任務(wù)七其他指令
實訓項目八機器人搬運
實訓項目九機器人碼垛
實訓項目十機器人與機床料倉綜合實驗
項目小結(jié)
思考與練習
參考文獻