自動控制技術基礎與實踐

目錄
第1章自動控制技術概述
1．1自動控制技術認知
1．2自動控制技術的應用實例
1．2．1可程式精密烤箱
1．2．2電腦刺繡機控制系統(tǒng)
1．2．3汽車巡航控制系統(tǒng)(CCS)
1．3控制技術發(fā)展簡述
1．3．1經典控制理論
1．3．2現(xiàn)代控制理論
1．3．3智能控制理論
思考與練習1
第2章構建控制系統(tǒng)的基本元件
2．1控制系統(tǒng)元件的作用
2．2電動機
2．2．1電動機類型
2．2．2電動機選擇
2．2．3直流電機結構原理與控制
2．2．4交流電動機結構原理與控制
2．2．5步進電動機、結構、原理與控制
2．2．6伺服電機
2．3常用傳動部件的類型及應用
2．3．1常用傳動部件的類型
2．3．2傳動部件的選擇
2．4測量元件及信號處理電路
2．4．1應用于運動控制系統(tǒng)的檢測器件
2．4．2應用于溫度測控系統(tǒng)的溫度檢測器件
2．4．3應用于壓力測控系統(tǒng)的傳感器
2．4．4應用于測量電壓、電流的傳感器
2．4．5處理檢測元件信號的常用電路
2．5控制系統(tǒng)常用電力電子器件及線路
2．5．1常用電力電子器件
2．5．2常用功率線路
2．5．3功率線路在電機驅動器中的典型應用
思考與練習2
第3章控制系統(tǒng)數(shù)學描述
3．1數(shù)學模型認知
3．2數(shù)學模型――微分方程
3．2．1線性系統(tǒng)微分方程的建立
3．2．2用Matlab求解微分方程
3．3傳遞函數(shù)
3．4結構圖
3．4．1繪制結構圖
3．4．2結構圖簡化法則
3．4．3閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
*3．5典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和結構圖
思考與練習3
第4章控制系統(tǒng)響應
4．1引言
4．2控制系統(tǒng)常用測試信號
4．3控制系統(tǒng)時域響應
*4．3．1系統(tǒng)時域響應一般求法
4．3．2時域響應性能指標描述
4．3．3一階、二階系統(tǒng)時域響應
4．4控制系統(tǒng)的頻域響應
4．4．1什么是系統(tǒng)的頻域特性
4．4．2頻率特性的極坐標圖(奈氏圖)表示法
4．4．3頻率特性的伯德圖(Bode)表示法
4．5根軌跡
4．5．1什么是根軌跡
4．5．2利用Matlab繪制根軌跡
思考與練習4
第5章控制系統(tǒng)性能分析
5．1系統(tǒng)零極點變化與暫態(tài)響應
5．1．1零極點在S平面的表示
5．1．2閉環(huán)零極點位置對暫態(tài)響應的影響
5．1．3系統(tǒng)的主導極點
5．1．4開環(huán)零極點對暫態(tài)響應的影響
5．2穩(wěn)態(tài)誤差分析
5．2．1反饋對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的影響
5．2．2單位負反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
5．3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．3．1系統(tǒng)穩(wěn)定性定義
5．3．2勞斯穩(wěn)定判據(jù)
5．3．3頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5．3．4相對穩(wěn)定性
5．4系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
5．5干擾信號的影響
思考與練習5
第6章控制系統(tǒng)設計方法
6．1控制系統(tǒng)設計過程
6．2控制系統(tǒng)設計過程處理方法
6．2．1系統(tǒng)固有部分的簡化處理
6．2．2確定系統(tǒng)預期頻率特性
6．3控制系統(tǒng)校正
6．3．1系統(tǒng)時域與頻域性能指標的關系
6．3．2校正裝置類型
6．3．3校正形式
6．3．4基于根軌跡的系統(tǒng)設計法
6．3．5基于bode圖的系統(tǒng)設計法
思考與練習6
第7章數(shù)字控制系統(tǒng)
7．1數(shù)字控制系統(tǒng)認知
7．1．1數(shù)字控制系統(tǒng)應用
7．1．2直接數(shù)字控制系統(tǒng)結構
7．1．3數(shù)字控制系統(tǒng)的信號變化
7．2數(shù)據(jù)采樣
7．3數(shù)字控制系統(tǒng)分析
7．3．1數(shù)字控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
7．3．2數(shù)字控制系統(tǒng)Matlab仿真
7．3．3數(shù)字系統(tǒng)穩(wěn)定性
7．3．4數(shù)字系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
7．4數(shù)字系統(tǒng)設計
7．4．1數(shù)字系統(tǒng)采樣周期的確定
7．4．2基于Matlab的數(shù)字系統(tǒng)設計
思考與練習7
第8章控制算法
8．1模擬PID控制及Matlab仿真
8．1．1PID模擬電路實現(xiàn)
8．1．2連續(xù)控制系統(tǒng)的模擬PID仿真
8．2數(shù)字PID控制與仿真
8．3幾種PID改進算法與仿真
思考與練習8
第9章控制系統(tǒng)設計案例
9．1某造紙機主軸轉動自動調速系統(tǒng)制作
9．1．1系統(tǒng)技術數(shù)據(jù)說明
9．1．2系統(tǒng)方案設計
9．1．3控制方案
9．1．4系統(tǒng)實現(xiàn)
9．2穩(wěn)壓直流電源制作