機電一體化系統(tǒng)設(shè)計（第二版）

第1章緒論(1)
1.1機電一體化(1)
1.2機電一體化系統(tǒng)(6)
1.3知識擴展(10)
習(xí)題(10)
第2章機電一體化系統(tǒng)設(shè)計和分析方法(11)
2.1機電一體化系統(tǒng)設(shè)計概述(11)
2.2性能指標(biāo)及分配方法(14)
2.3機電一體化系統(tǒng)的建模和仿真(18)
2.4系統(tǒng)的分析方法(27)
2.5知識擴展(34)
習(xí)題(35)
第3章機械系統(tǒng)設(shè)計(37)
3.1機械系統(tǒng)設(shè)計概述(37)
3.2機械傳動部件設(shè)計(38)
3.3支承部件設(shè)計(58)
3.4精密機械的精度設(shè)計和誤差分配(75)
3.5知識擴展(78)
習(xí)題(78)
第4章伺服系統(tǒng)設(shè)計(80)
4.1概述(80)
4.2伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行器及其控制(82)
4.3伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的選擇(105)
4.4閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計舉例(108)
4.5知識擴展(113)
習(xí)題(114)
第5章檢測系統(tǒng)設(shè)計(116)
5.1概述(116)
5.2機電一體化系統(tǒng)常用的傳感器和信號輸出類型(117)
5.3模擬信號的檢測(126)
5.4數(shù)字信號的檢測(154)
5.5檢測接口設(shè)計——數(shù)據(jù)采集(161)
5.6知識擴展(165)
習(xí)題(166)
第6章控制系統(tǒng)及接口設(shè)計(168)
6.1概述(168)
6.2單片機接口及控制系統(tǒng)設(shè)計(170)
6.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(191)
6.4知識擴展(212)
習(xí)題(212)
第7章機電一體化系統(tǒng)實例(215)
7.1光電跟蹤切割機(215)
7.2GCP87電子皮帶秤(219)
7.3運動目標(biāo)的模擬器和干擾器(223)
習(xí)題(230)
部分習(xí)題參考答案(231)
參考文獻(235)