機電系統(tǒng)控制基礎

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 控制系統(tǒng)的分類
1．3 控制系統(tǒng)的組成與基本要求
1．4 本課程的特點及學習方法
習題
第2章 機電系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的基本概念
2．2 控制系統(tǒng)的微分方程
2．3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖
2．5 數(shù)學模型的MATLAB描述
2．6 設計實例：工作臺位置自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型建立
習題
第3章 系統(tǒng)的時域分析
3．1 時域響應及典型輸入信號
3．2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3．3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3．4 系統(tǒng)時域性能指標
3．5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3．6 設計實例：工作臺自動控制系統(tǒng)的時域分析
習題
第4章 系統(tǒng)的頻率特性分析
4．1 頻率特性的概念
4．2 頻率特性的極坐標圖
4．3 頻率特性的對數(shù)坐標圖
4．4 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
4．5 閉環(huán)頻率特性與頻域性能指標
4．6 設計實例：工作臺自動控制系統(tǒng)的頻域分析
習題
第5章 機電控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5．1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
5．2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
5．3 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
5．4 幾何穩(wěn)定判據(jù)
5．5 控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性
5．6 MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
習題
第6章 機電控制系統(tǒng)的誤差分析和計算
6．1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．3 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．4 減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑
6．5 動態(tài)誤差系數(shù)
習題
第7章 機電控制系統(tǒng)的設計與校正
7．1 系統(tǒng)校正概述
7．2 相位超前校正
7．3 相位滯后校正
7．4 滯后-超前校正
7．5 PID校正
7．6 最優(yōu)二階系統(tǒng)模型
習題
第8章 計算機控制系統(tǒng)
8．1 計算機控制系統(tǒng)的概述
8．2 信號采樣與采樣定理
8．3 Z變換及其反變換
8．4 線性離散系統(tǒng)
8．5 模擬化設計方法
8．6 數(shù)字PID控制器設計
習題
附錄 數(shù)學基礎
附1．1 復數(shù)和復變函數(shù)
附1．2 拉氏變換
參考文獻