液壓與氣動控制技術

第一篇 概論 1
第1 章 自動控制系統(tǒng) 2
1．1 自動化系統(tǒng)的組成 2
1．2 電氣控制系統(tǒng) 5
1．3 PLC 控制系統(tǒng) 7
1．4 系統(tǒng)動作過程的表述與確定 14
思考題 18
第2 章 液壓與氣動系統(tǒng) 19
2．1 液壓與氣動技術的研究對象 19
2．2 液壓與氣壓傳動介質(zhì) 23
2．3 壓力的傳遞特性 26
思考題 29
第二篇 液壓與氣動基礎元件 30
第3 章 執(zhí)行元件 31
3．1 液壓缸 31
3．2 氣缸 34
3．3 液壓擺動馬達 39
3．4 液壓旋轉(zhuǎn)馬達 40
3．5 氣馬達 42
3．6 執(zhí)行元件的應用特點 43
思考題 46
第4 章 控制元件 47
4．1 液壓方向控制元件 48
4．2 氣動方向控制元件 59
4．3 液壓壓力控制元件 61
4．4 氣動壓力控制元件 65
4．5 液壓流量控制元件 67
4．6 氣動流量控制元件 69
4．7 液壓比例閥、插裝閥、疊加閥 71
4．8 氣動比例閥 82
思考題 84
第5 章 常用檢測元件 85
5．1 磁性傳感器 86
5．2 接近傳感器 87
5．3 光電式傳感器 89
?VI? 液壓與氣動控制技術
5．4 其他類型傳感器件 93
5．5 檢測信號的傳遞與轉(zhuǎn)換 96
思考題 98
第6 章 動力源 99
6．1 液壓源的結(jié)構(gòu)組成 100
6．2 氣源的結(jié)構(gòu)組成 119
6．3 密封裝置 124
6．4 管路 128
思考題 130
第三篇 液壓與氣動基本回路 131
第7 章 方向控制回路 132
7．1 液壓換向回路 133
7．2 氣動換向回路 137
7．3 液壓鎖緊回路 139
7．4 氣動鎖緊回路 144
7．5 液壓往復控制回路 145
7．6 氣動往復控制回路 150
7．7 液壓缸定位控制 152
7．8 氣缸定位控制 155
思考題 158
第8 章 壓力控制回路 159
8．1 液壓調(diào)壓回路 161
8．2 氣動調(diào)壓回路 164
8．3 液壓減壓回路 166
8．4 氣動減壓回路 170
8．5 液壓增壓回路 172
8．6 氣動增壓回路 173
8．7 液壓卸荷回路 176
8．8 液壓保壓回路 178
8．9 液壓平衡回路 182
8．10 液壓緩沖回路 184
8．11 氣動緩沖回路 186
8．12 液壓缸的推力及運動速度計算 187
8．13 氣動壓力回路的特點 188
思考題 190
第9 章 流量控制回路 192
9．1 液壓調(diào)速回路 193
9．2 氣動調(diào)速回路 202
9．3 液壓快速運動回路 203
9．4 氣動快速運動回路 207
9．5 液壓速度轉(zhuǎn)換回路 208
9．6 氣動速度轉(zhuǎn)換回路 211
9．7 液壓同步回路 213
9．8 氣動同步回路 217
思考題 218
第四篇 液壓與氣動典型系統(tǒng) 220
第10 章 （項目一）動力滑臺 221
10．1 概述 221
10．2 液壓傳動動力滑臺 223
第11 章 （項目二）成形機 230
11．1 成形機的分類 230
11．2 液壓成形機 231
第12 章 （項目三）機械手 237
12．1 機械手的組成 237
12．2 機械手的分類 239
12．3 氣動與液壓機械手 246
12．4 六自由度搬運機械手的控制 255
思考題 259
第五篇 使用維護篇 261
第13 章 液壓系統(tǒng)的設備維修與維護 262
13．1 液壓系統(tǒng)的故障檢修方案 262
13．2 液壓系統(tǒng)的故障檢修與診斷 263
13．3 液壓系統(tǒng)的油污染問題 267
13．4 液壓系統(tǒng)的清洗過程 270
13．5 液壓系統(tǒng)清洗后的參數(shù)調(diào)整 272
第14 章 氣動系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、維護、維修 274
14．1 氣動系統(tǒng)的工作環(huán)境與傳動控制方案的確定 275
14．2 氣動執(zhí)行元件的安裝與調(diào)試 276
14．3 氣動控制元件的安裝與調(diào)試 280
14．4 氣動檢測元件的安裝與調(diào)試 283
14．5 氣源的安裝與調(diào)試 284
14．6 氣動系統(tǒng)的使用與維護 289
附錄 液壓與氣壓傳動常用圖形符號 293
參考文獻 297