機電液控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用

第1章 機電液控制基礎(chǔ)理論
1．1 測試理論與測試技術(shù)概述
1．1．1 測試及測試系統(tǒng)
1．1．2 測試的基本方法
1．1．3 測試技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景
1．2 現(xiàn)代控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1．2．1 離散系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
1．2．2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
1．2．3 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
1．2．4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
第2章 地鐵盾構(gòu)機電液智能控制系統(tǒng)理論分析及設(shè)計
2．1 盾構(gòu)掘進智能控制系統(tǒng)
2．1．1 盾構(gòu)姿態(tài)自動測量系統(tǒng)
2．1．2 地質(zhì)情況獲取系統(tǒng)
2．1．3 盾構(gòu)姿態(tài)智能控制器
2．1．4 盾構(gòu)掘進機液壓推進系統(tǒng)
2．2 盾構(gòu)掘進姿態(tài)控制器設(shè)計
2．2．1 模糊控制器的工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計
2．2．2 模糊控制器設(shè)計
第3章 液壓抓斗成槽機電液控制系統(tǒng)理論分析及設(shè)計
3．1 液壓抓斗成槽機電液控制系統(tǒng)總體方案
3．2 雙主卷揚同步起升電液控制系統(tǒng)
3．2．1 同步起升電液控制方案設(shè)計
3．2．2 同步控制回路數(shù)學模型
3．2．3 電控先導閥傳遞函數(shù)
3．2．4 主閥機構(gòu)傳遞函數(shù)
3．2．5 變量馬達及主卷揚機構(gòu)傳遞函數(shù)
3．2．6 抓斗和傾角傳感器傳遞函數(shù)
3．2．7 同步控制系統(tǒng)P1D校正
3．2．8 雙主卷揚同步控制算法研究
3．3 液壓軟管安全監(jiān)控系統(tǒng)
3．3．1 軟管卷盤隨動系統(tǒng)工作原理
3．3．2 液壓軟管安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
3．4 液壓系統(tǒng)節(jié)能控制系統(tǒng)
3．4．1 連續(xù)墻抓斗機液壓系統(tǒng)節(jié)能控制
3．4．2 節(jié)能控制在工程機械中的實現(xiàn)
第4章 液壓雙輪銑機電液控制系統(tǒng)理論分析及設(shè)計
4．1 液壓雙輪銑起升機構(gòu)機電液控制系統(tǒng)
4．1．1 液壓雙輪銑起升機構(gòu)理論分析及數(shù)學建模
4．1．2 泥漿管隨動系統(tǒng)液壓設(shè)計
4．1．3 液壓雙輪銑起升系統(tǒng)軟硬件設(shè)計
4．2 液壓雙輪銑泵吸機構(gòu)機電液控制系統(tǒng)
4．2．1 液壓雙輪銑泵吸系統(tǒng)理論分析及數(shù)學建模
4．2．2 泥漿泵吸系統(tǒng)液壓回路工作原理
4．2．3 泥漿泵吸系統(tǒng)控制方案
4．2．4 液壓雙輪銑泵吸系統(tǒng)軟硬件分析
4．3 液壓雙輪銑銑削機構(gòu)機電液控制系統(tǒng)
4．3．1 液壓雙輪銑起升機構(gòu)理論分析及銑輪液壓系統(tǒng)仿真分析
4．3．2 雙輪銑銑削系統(tǒng)液壓回路設(shè)計
4．3．3 液壓雙輪銑銑削系統(tǒng)軟硬件設(shè)計
4．3．4 雙輪銑槽機銑削系統(tǒng)PLC控制程序編寫
第5章 汽車起重機智能監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)理論分析及設(shè)計
5．1 汽車起重機智能監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)
5．1．1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
5．1．2 發(fā)展方向
5．2 汽車起重機故障診斷系統(tǒng)功能需求分析
5．2．1 汽車起重機系統(tǒng)組成
5．2．2 汽車起重機故障特點
5．2．3 診斷系統(tǒng)的功能需求
5．3 汽車起重機故障診斷系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
5．3．1 單智能體
5．3．2 多智能體系統(tǒng)
5．3．3 汽車起重機故障診斷系統(tǒng)概念模型
5．3．4 汽車起重機故障診斷系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)
5．3．5 汽車起重機故障診斷系統(tǒng)運行機制
5．3．6 汽車起重機故障診斷系統(tǒng)功能Agent建模
5．3．7 汽車起重機故障診斷系統(tǒng)體系特征
5．4 汽車起重機故障診斷任務(wù)求解機制研究
5．4．1 診斷任務(wù)求解過程
5．4．2 診斷任務(wù)分解機制
5．4．3 診斷任務(wù)分配機制
5．4．4 診斷任務(wù)執(zhí)行機制
5．4．5 診斷結(jié)果綜合機制
5．4．6 多智能體通信機制
5．4．7 多智能體協(xié)調(diào)與協(xié)作機制
5．5 起升液壓系統(tǒng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障推理
5．5．1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理
5．5．2 推理機制研制內(nèi)容
5．5．3 構(gòu)建模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
5．5．4 建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值知識
5．5．5 建立模糊隸屬度函數(shù)
5．5．6 汽車起重機性能參數(shù)測試實驗研究
5．5．7 實例驗證
參考文獻