五軸數(shù)控加工精度建模、分析及控制技術(shù)

前言
主要符號(hào)表
第1章 緒論
1．1 五軸數(shù)控加工機(jī)床的類別與特點(diǎn)
1．2 五軸數(shù)控加工的分類與特點(diǎn)
1．3 五軸數(shù)控加工技術(shù)的研究?jī)?nèi)容
1．4 本書的主要內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章 基于多體系統(tǒng)的五軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
2．1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2．2 基于多體系統(tǒng)的五軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)描述
2．2．1 五軸數(shù)控機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2．2．2 五軸數(shù)控機(jī)床低序體陣列
2．3 基于多體系統(tǒng)的五軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)理論
2．3．1 多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)變換原理
2．3．2 五軸數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置
2．3．3 五軸數(shù)控機(jī)床變換矩陣
2．3．4 五軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2．3．5 五軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)約束條件
2．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 五軸數(shù)控機(jī)床后置處理
3．1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
3．2 五軸數(shù)控機(jī)床后置處理算法
3．2．1 刀具／工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)型五軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
3．2．2 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)型五軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
3．2．3 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)型五軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
3．3 五軸數(shù)控機(jī)床工作空間分析及超程現(xiàn)象
3．3．1 基于工件坐標(biāo)系的五軸數(shù)控機(jī)床工作空間分析
3．3．2 五軸數(shù)控機(jī)床加工超程分析
3．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 五軸數(shù)控加工綜合誤差建模
4．1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
4．2 五軸數(shù)控加工工藝誤差源分析
4．2．1 切削加工前產(chǎn)生的誤差
4．2．2 切削加工中產(chǎn)生的誤差
4．2．3 切削加工后產(chǎn)生的誤差
4．3 五軸數(shù)控機(jī)床誤差定義
4．3．1 機(jī)床幾何誤差
4．3．2 機(jī)床伺服跟隨誤差
4．3．3 工件安裝位姿誤差
4．3．4 刀具幾何誤差和安裝誤差
4．4 機(jī)床進(jìn)給軸幾何誤差模型
4．5 五軸數(shù)控加工誤差綜合模型
4．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 五軸數(shù)控機(jī)床的幾何誤差檢測(cè)與補(bǔ)償
5．1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
5．2 五軸數(shù)控機(jī)床平動(dòng)軸幾何誤差檢測(cè)
5．3 五軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)動(dòng)軸幾何誤差檢測(cè)
5．3．1 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸幾何誤差的測(cè)量
5．3．2 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸幾何誤差的測(cè)量
5．4 工件位姿誤差測(cè)量與辨識(shí)
5．5 零件尺寸和形狀精度預(yù)測(cè)
5．5．1 輪廓法向誤差預(yù)測(cè)與誤差比重分析
5．5．2 尺寸精度與形狀精度預(yù)測(cè)
5．6 幾何誤差補(bǔ)償算法
5．6．1 補(bǔ)償算法流程
5．6．2 補(bǔ)償中的轉(zhuǎn)角突變
5．7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 五軸數(shù)控機(jī)床的熱誤差補(bǔ)償
6．1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
6．2 五軸數(shù)控機(jī)床的主要熱源及熱誤差機(jī)理
6．3 五軸數(shù)控機(jī)床溫度的測(cè)量及測(cè)溫點(diǎn)優(yōu)化
6．3．1 測(cè)溫裝置的選擇
6．3．2 關(guān)鍵測(cè)溫點(diǎn)
6．3．3 關(guān)鍵測(cè)溫點(diǎn)計(jì)算實(shí)例
6．4 五軸數(shù)控機(jī)床熱誤差和溫升的關(guān)系模型
6．4．1 熱誤差建模的多元線性回歸模型
6．4．2 熱誤差補(bǔ)償?shù)膹较蚧窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
6．5 五軸數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償技術(shù)
6．5．1 熱誤差補(bǔ)償原理
6．5．2 熱誤差補(bǔ)償方式
6．5．3 熱誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)技術(shù)
6．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 五軸數(shù)控加工表面質(zhì)量控制
7．1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
7．2 加工表面波紋缺陷控制策略
7．2．1 側(cè)銑加工的切削力模型
7．2．2 轉(zhuǎn)動(dòng)軸不穩(wěn)定狀態(tài)的定義
7．2．3 波紋缺陷控制流程
7．3 切削力不穩(wěn)定狀態(tài)的調(diào)整
7．3．1 切削刃掃掠面積的計(jì)算
7．3．2 進(jìn)給速度的調(diào)整
7．4 轉(zhuǎn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定狀態(tài)的調(diào)整
7．4．1 非單調(diào)不連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)
7．4．2 單調(diào)不連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
7．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 五軸數(shù)控加工樣條插補(bǔ)
8．1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
8．2 五軸數(shù)控加工的樣條曲線格式
8．3 五軸數(shù)控加工的樣條曲線構(gòu)造方法
8．3．1 樣條曲線的矩陣表示
8．3．2 樣條曲線的節(jié)點(diǎn)矢量
8．3．3 樣條曲線的控制點(diǎn)
8．3．4 樣條曲線的參數(shù)
8．4 五軸數(shù)控加工的樣條插補(bǔ)算法
8．4．1 刀位點(diǎn)預(yù)插補(bǔ)
8．4．2 加減速區(qū)間調(diào)整
8．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 數(shù)控加工仿真技術(shù)
9．1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
9．2 刀具掃描體創(chuàng)建
9．2．1 包絡(luò)面
9．2．2 臨界輪廓線
9．2．3 掃描體模型構(gòu)建
9．3 工件模型CSG表達(dá)
9．4 工件模型CSG渲染
9．4．1 渲染算法
9．4．2 渲染效率
9．4．3 渲染流程
9．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章 五軸數(shù)控加工仿真系統(tǒng)MSIM開發(fā)
10．1 系統(tǒng)框架搭建
10．2 加工仿真系統(tǒng)幾何建模
10．2．1 機(jī)床建模
10．2．2 刀具建模
10．2．3 毛坯建模
10．3 五軸數(shù)控加工仿真流程
10．3．1 NC代碼解析
10．3．2 機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制
10．4 幾何模型建模及實(shí)例庫(kù)模塊
10．4．1 幾何建模模塊
10．4．2 實(shí)例庫(kù)模塊
10．4．3 加工仿真模塊
10．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第11章 五軸數(shù)控加工通用后置處理系統(tǒng)MPOST開發(fā)
11．1 通用后置處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
11．2 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
11．2．1 刀位語(yǔ)句格式庫(kù)
11．2．2 數(shù)控代碼格式庫(kù)
11．2．3 機(jī)床拓?fù)鋷?kù)
11．2．4 機(jī)床實(shí)例庫(kù)
11．3 后置處理流程
11．3．1 刀位預(yù)處理
11．3．2 運(yùn)動(dòng)求解
11．4 五軸數(shù)控加工通用后置處理系統(tǒng)MPOST模塊
11．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)