自動控制理論（第2版）

序
前言
第一章自動控制理論的一般概念1
第一節(jié)自動控制發(fā)展簡史與主要任務(wù)1
第二節(jié)自動控制的基本方式3
第三節(jié)典型控制系統(tǒng)舉例7
第四節(jié)對于自動控制系統(tǒng)的要求12
小結(jié)13
習(xí)題14
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型16
第一節(jié)建立數(shù)學(xué)模型的一般方法16
第二節(jié)非線性微分方程的線性化22
第三節(jié)用拉普拉斯變換求解線性
微分方程24
第四節(jié)傳遞函數(shù)29
第五節(jié)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)31
第六節(jié)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換35
第七節(jié)信號流圖及梅遜公式42
第八節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)46
第九節(jié)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述49
第十節(jié)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的延遲
與建模54
第十一節(jié)基于MATLAB的拉普拉斯變換
及系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換實現(xiàn)56
小結(jié)60
典型例題解析60
習(xí)題63
第三章時域分析法69
第一節(jié)典型輸入信號與時域性能
指標69
第二節(jié)一階系統(tǒng)分析72
第三節(jié)二階系統(tǒng)分析76
第四節(jié)高階系統(tǒng)分析87
第五節(jié)穩(wěn)定性與勞斯判據(jù)89
第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析97
第七節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)
時域分析107
小結(jié)111
典型例題解析111
習(xí)題116
第四章根軌跡法121
第一節(jié)根軌跡與根軌跡方程121
第二節(jié)繪制根軌跡的基本法則123
第三節(jié)系統(tǒng)閉環(huán)零、極點分布與
階躍響應(yīng)的關(guān)系136
第四節(jié)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的
根軌跡分析140
第五節(jié)開環(huán)極點和零點的變化對系統(tǒng)性能
的影響146
第六節(jié)特殊根軌跡150
第七節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)
根軌跡分析159
小結(jié)166
典型例題解析167
習(xí)題170
第五章頻率法174
第一節(jié)頻率特性的概念174
第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性179
第三節(jié)開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率
特性圖的繪制189
第四節(jié)控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定判據(jù)194
第五節(jié)穩(wěn)定裕量204
第六節(jié)開環(huán)頻率特性與閉環(huán)
系統(tǒng)性能的關(guān)系208
第七節(jié)閉環(huán)頻率特性212
第八節(jié)傳遞函數(shù)的實驗確定法219
第九節(jié)基于MATLAB的控制
系統(tǒng)頻域分析222
小結(jié)231
典型例題解析232
習(xí)題237
第六章控制系統(tǒng)的校正242
第一節(jié)引言242
第二節(jié)基于頻率法的串聯(lián)校正243
第三節(jié)基于根軌跡法的串聯(lián)校正259
第四節(jié)PID校正267
第五節(jié)反饋校正274
第六節(jié)復(fù)合校正283
第七節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)
校正285
小結(jié)295
典型例題解析295
習(xí)題297
第七章非線性系統(tǒng)的分析300
第一節(jié)非線性特性對系統(tǒng)的影響300
第二節(jié)描述函數(shù)的基本概念306
第三節(jié)典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)307
第四節(jié)用描述函數(shù)法研究非線性
系統(tǒng)311
第五節(jié)相平面的基本概念317
第六節(jié)線性控制系統(tǒng)的相平面分析320
第七節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析327
第八節(jié)利用Simulink求解非線性
系統(tǒng)的時域響應(yīng)332
小結(jié)333
典型例題解析334
習(xí)題337
第八章采樣控制系統(tǒng)的分析
與設(shè)計342
第一節(jié)采樣過程和采樣定理343
第二節(jié)信號復(fù)現(xiàn)與信號保持器347
第三節(jié)z變換和z反變換350
第四節(jié)脈沖傳遞函數(shù)361
第五節(jié)采樣系統(tǒng)的分析371
第六節(jié)最少拍采樣系統(tǒng)的校正382
第七節(jié)基于MATLAB的采樣控制
系統(tǒng)分析386
小結(jié)390
典型例題解析391
習(xí)題393
習(xí)題參考答案397
參考文獻414