動態(tài)系統(tǒng)的反饋控制（原書第7版）

出版者的話
譯者序
前言
第1章反饋控制的概述與簡史1
1.1一個簡單的反饋系統(tǒng)2
1.2反饋控制的初步分析4
1.3反饋系統(tǒng)的基本問題6
1.4簡史7
1.5本書概述10
小結(jié)11
復(fù)習(xí)題12
習(xí)題12
第2章動態(tài)模型14
2.1機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)14
2.2電路模型26
2.3機(jī)電系統(tǒng)模型29
2.4熱流體和熱流量模型33
2.5歷史展望39
小結(jié)41
復(fù)習(xí)題41
習(xí)題41
第3章動態(tài)響應(yīng)47
3.1拉普拉斯變換回顧47
3.2系統(tǒng)模型框圖68
3.3極點位置的作用71
3.4時域指標(biāo)76
3.5零點和附加極點的作用79
3.6穩(wěn)定性84
3.7從實驗數(shù)據(jù)中獲取模型：系統(tǒng)辨識90
3.8幅值和時間尺度90
3.9歷史展望90
小結(jié)91
復(fù)習(xí)題91
習(xí)題91
第4章反饋系統(tǒng)初步分析102
4.1控制的基本方程102
4.2多項式輸入的穩(wěn)態(tài)誤差控制：系統(tǒng)類型107
4.3三項控制器：PID控制112
4.4被控對象模型逆的前饋控制121
4.5數(shù)字控制介紹122
4.6時域響應(yīng)對參數(shù)變化的靈敏度122
4.7歷史展望123
小結(jié)124
復(fù)習(xí)題124
習(xí)題124
第5章根軌跡設(shè)計方法133
5.1基本反饋控制系統(tǒng)的根軌跡133
5.2確定根軌跡的規(guī)則136
5.3根軌跡示例142
5.4動態(tài)補償設(shè)計149
5.5應(yīng)用根軌跡設(shè)計示例155
5.6根軌跡法的擴(kuò)展159
5.7歷史展望162
小結(jié)164
復(fù)習(xí)題164
習(xí)題164
第6章頻率響應(yīng)設(shè)計法173
6.1頻率響應(yīng)173
6.2中性穩(wěn)定187
6.3奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)188
6.4穩(wěn)定裕度197
6.5伯德圖的幅相關(guān)系201
6.6閉環(huán)頻率響應(yīng)204
6.7補償205
6.8時滯225
6.9頻率特性的其他圖示方法226
6.10歷史展望229
小結(jié)230
復(fù)習(xí)題231
習(xí)題231
第7章狀態(tài)空間設(shè)計243
7.1狀態(tài)空間的優(yōu)點243
7.2系統(tǒng)狀態(tài)空間描述244
7.3框圖與狀態(tài)空間249
7.4狀態(tài)方程的分析250
7.5全狀態(tài)反饋控制律設(shè)計263
7.6為良好設(shè)計選取極點位置272
7.7估計器設(shè)計278
7.8補償器設(shè)計：復(fù)合控制律與估計器287
7.9估計器中引入?yún)⒖驾斎?94
7.10積分控制與魯棒跟蹤301
7.11回路傳遞恢復(fù)315
7.12有理傳遞函數(shù)的直接設(shè)計319
7.13具有純滯后的系統(tǒng)設(shè)計321
7.14狀態(tài)方程的解324
7.15歷史展望324
小結(jié)325
復(fù)習(xí)題327
習(xí)題327
第8章數(shù)字控制339
8.1數(shù)字化339
8.2離散系統(tǒng)的動態(tài)分析341
8.3通過離散化等效進(jìn)行設(shè)計346
8.4硬件特性353
8.5采樣速率的選擇356
8.6離散化設(shè)計357
8.7狀態(tài)空間設(shè)計法362
8.8歷史展望362
小結(jié)362
復(fù)習(xí)題363
習(xí)題363
第9章非線性系統(tǒng)366
9.1引言與動機(jī)：為什么研究非線性系統(tǒng)366
9.2線性化分析368
9.3使用根軌跡進(jìn)行等價增益分析372
9.4使用頻率響應(yīng)進(jìn)行等價增益分析：描述函數(shù)法378
9.5基于穩(wěn)定性的分析和設(shè)計385
9.6歷史回顧397
小結(jié)398
復(fù)習(xí)題398
習(xí)題398
第10章控制系統(tǒng)設(shè)計：原理與案例研究404
10.1控制系統(tǒng)設(shè)計概要405
10.2衛(wèi)星姿態(tài)控制設(shè)計408
10.3波音747的橫向和縱向控制418
10.4汽車發(fā)動機(jī)的空燃比控制428
10.5硬盤讀/寫磁頭組件控制433
10.6半導(dǎo)體晶片生產(chǎn)中快速熱處理系統(tǒng)的控制438
10.7大腸桿菌的趨藥性以及如何遠(yuǎn)離困境448
10.8歷史展望453
小結(jié)455
復(fù)習(xí)題456
習(xí)題456
附錄A拉普拉斯變換463
附錄B復(fù)習(xí)題參考答案473
附錄CMatlab命令479
索引484