自動控制原理（第4版）

前言
第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念1
第一節(jié)自動控制的基本方式1
第二節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成4
第三節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類6
第四節(jié)對控制系統(tǒng)的基本要求7
習(xí)題8
第二章線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型11
第一節(jié)動態(tài)微分方程的編寫11
第二節(jié)非線性數(shù)學(xué)模型的線性化18
第三節(jié)傳遞函數(shù)22
第四節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換27
第五節(jié)信號流程圖40
第六節(jié)脈沖響應(yīng)函數(shù)45
習(xí)題46
第三章控制系統(tǒng)的時域分析法50
第一節(jié)典型輸入信號和時域性能指標(biāo)50
第二節(jié)一階系統(tǒng)分析52
第三節(jié)二階系統(tǒng)分析56
第四節(jié)高階系統(tǒng)分析65
第五節(jié)穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)67
第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算71
習(xí)題79
第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法83
第一節(jié)系統(tǒng)根軌跡的基本概念83
第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和
基本規(guī)則84
第三節(jié)系統(tǒng)根軌跡的繪制89
第四節(jié)參量根軌跡91
第五節(jié)系統(tǒng)性能的根軌跡分析92
習(xí)題96
第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析法98
第一節(jié)頻率特性的基本概念98
第二節(jié)頻率特性的表示方法101
第三節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性102
第四節(jié)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制111
第五節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性116
第六節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能123
第七節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的
動態(tài)性能125
第八節(jié)用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能130
第九節(jié)傳遞函數(shù)的實驗求取133
習(xí)題135
第六章頻率法校正139
第一節(jié)概述139
第二節(jié)串聯(lián)超前校正140
第三節(jié)串聯(lián)滯后校正144
第四節(jié)串聯(lián)滯后超前校正147
第五節(jié)期望串聯(lián)校正152
第六節(jié)并聯(lián)校正155
第七節(jié)PID校正裝置及其原理159
習(xí)題163
第七章非線性系統(tǒng)分析165
第一節(jié)控制系統(tǒng)中的典型非線性特性165
第二節(jié)描述函數(shù)法167
第三節(jié)用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)173
第四節(jié)改善非線性系統(tǒng)性能的方法177
第五節(jié)相平面分析法181
第六節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析186
習(xí)題189
第八章線性離散控制系統(tǒng)的
分析與綜合191
第一節(jié)離散控制系統(tǒng)概述191
第二節(jié)連續(xù)信號的采樣與復(fù)現(xiàn)192
第三節(jié)Z變換及Z反變換196
第四節(jié)線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型200
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析205
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析207
第七節(jié)離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析210
第八節(jié)數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計215
第九節(jié)數(shù)字控制器的離散化設(shè)計218
第十節(jié)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器及參數(shù)選擇221
習(xí)題223
第九章MATLAB在自動控制
原理中的應(yīng)用225
第一節(jié)MATLAB軟件界面225
第二節(jié)MATLAB程序基礎(chǔ)227
第三節(jié)Simulink操作簡介233
第四節(jié)線性控制系統(tǒng)仿真241
第五節(jié)非線性控制系統(tǒng)仿真252
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)仿真254
習(xí)題256
附錄258
附表1常用函數(shù)拉普拉斯變換表258
附表2拉普拉斯變換的主要定理259
附表3常用Z變換表259
參考文獻(xiàn)261