現(xiàn)代控制理論（第二版）

前言
第1章 緒論
1-1 控制理論的形成與發(fā)展
1-2 現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用舉例
1-3 本書的內(nèi)容及教學(xué)建議
習(xí)題
第2章 系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述和狀態(tài)方程的解
2-1 系統(tǒng)的狀態(tài)方程和狀態(tài)空間表達(dá)式
2-2 傳遞函數(shù)的幾種標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)
2-3 線性變換
2-4 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2-6 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2-7 系統(tǒng)的連接
2-8 線性離散時(shí)間系統(tǒng)
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-1 連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-2 連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判據(jù)
3-3 用約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型判定系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-4 用傳遞函數(shù)矩陣判定系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-5 串聯(lián)和反饋連接系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-6 離散時(shí)間線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-7 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3-8 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型
習(xí)題
第4章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4-1 李雅普諾夫穩(wěn)定性
4-2 李雅普諾夫第二法（直接法）
4-3 構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)的規(guī)則化方法
4-4 李雅普諾夫第一法（間接法）
4-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4-6 絕對(duì)穩(wěn)定性理論
4-7 無(wú)源性設(shè)計(jì)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
5-1 狀態(tài)反饋及對(duì)系統(tǒng)特性的影響
5-2 極點(diǎn)配置問(wèn)題
5-3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題
5-4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)問(wèn)題
5-5 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
5-6 輸入輸出解耦設(shè)計(jì)
5-7 漸近跟蹤調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
習(xí)題
第6章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制
6-1 最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
6-2 泛函和泛函的極值
6-3 用變分法解決最優(yōu)控制問(wèn)題
6-4 線性系統(tǒng)的二次型性能指標(biāo)最優(yōu)控制
6-5 最小值原理
6-6 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6-7 用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法解決最優(yōu)控制問(wèn)題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄 MATLAB函數(shù)一覽表
部分習(xí)題參考答案