非線性隨機(jī)系統(tǒng)故障檢測(cè)

第1章 緒論\t1
1．1 引言\t1
1．2 非線性隨機(jī)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀\t4
1．2．1 非線性隨機(jī)系統(tǒng)\t4
1．2．2 馬爾可夫跳躍系統(tǒng)\t5
1．2．3 智能系統(tǒng)\t6
1．2．4 隨機(jī)系統(tǒng)\t6
1．2．5 時(shí)滯系統(tǒng)\t7
1．2．6 信道衰落\t8
1．2．7 Kalman濾波\t8
1．2．8 H∞濾波\t9
1．2．9 非脆性\t10
1．3 非線性隨機(jī)系統(tǒng)故障檢測(cè)研究背景\t11
1．3．1 非線性隨機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析\t11
1．3．2 故障檢測(cè)的主要方法\t12
1．3．3 基于模型故障診斷的系統(tǒng)描述\t19
1．4 主要工作\t22
第2章 預(yù)備知識(shí)\t25
2．1 主要符號(hào)\t25
2．2 線性矩陣不等式\t26
2．2．1 線性矩陣不等式的一般表示\t26
2．2．2 可轉(zhuǎn)化成線性矩陣不等式表示的問(wèn)題\t28
2．2．3 一些標(biāo)準(zhǔn)的線性矩陣不等式問(wèn)題\t30
2．2．4 求解線性矩陣不等式問(wèn)題的算法\t31
2．2．5 關(guān)于線性矩陣不等式的結(jié)論\t31
2．3 隨機(jī)變量\t33
2．3．1 隨機(jī)概率\t34
2．3．2 伯努利分布\t34
2．3．3 協(xié)方差\t35
2．4 Lyapunov穩(wěn)定性理論\t36
2．4．1 穩(wěn)定性的概念\t36
2．4．2 Lyapunov穩(wěn)定性定理\t37
2．4．3 Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造\t38
2．5 相關(guān)引理\t40
2．6 本章小結(jié)\t42
第3章 馬爾可夫跳躍非線性系統(tǒng)故障檢測(cè)\t43
3．1 引言\t43
3．2 問(wèn)題描述\t44
3．3 主要結(jié)論\t47
3．4 仿真算例\t53
3．5 本章小結(jié)\t58
第4章 隨機(jī)時(shí)變時(shí)滯非線性隨機(jī)系統(tǒng)故障檢測(cè)\t59
4．1 引言\t59
4．2 問(wèn)題提出\t60
4．3 主要結(jié)論\t62
4．4 仿真算例\t67
4．5 本章小結(jié)\t70
第5章 基于模糊模型的非線性隨機(jī)系統(tǒng)故障檢測(cè)\t71
5．1 引言\t71
5．2 問(wèn)題描述\t72
5．2．1 模型表示\t72
5．2．2 丟包的通信信道\t74
5．2．3 模糊故障檢測(cè)濾波器\t74
5．3 主要結(jié)論\t76
5．4 仿真算例\t81
5．5 本章小結(jié)\t84
第6章 基于狀態(tài)觀測(cè)器的非線性隨機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)控制\t85
6．1 引言\t85
6．2 物理描述\t85
6．2．1 故障診斷觀測(cè)器\t86
6．2．2 通訊鏈路\t86
6．3 多包丟失故障的狀態(tài)反饋容錯(cuò)控制問(wèn)題\t88
6．4 容錯(cuò)控制性能分析\t88
6．5 容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)\t91
6．6 仿真驗(yàn)證\t93
6．7 本章小結(jié)\t94
第7章 具有乘性和加性增益變化系統(tǒng)非脆弱H∞濾波\t95
7．1 乘性增益變化離散系統(tǒng)非脆弱H∞濾波\t95
7．1．1 問(wèn)題描述\t95
7．1．2 乘性增益變化的非脆弱H∞濾波器設(shè)計(jì)\t96
7．1．3 數(shù)值算例\t99
7．2 加性增益變化離散系統(tǒng)非脆弱H∞濾波\t100
7．2．1 問(wèn)題描述\t100
7．2．2 加性區(qū)間類型增益變化的非脆弱H∞濾波器設(shè)計(jì)\t101
7．2．3 加性范數(shù)有界增益變化的非脆弱H∞濾波器設(shè)計(jì)\t105
7．2．4 數(shù)值算例\t107
7．3 本章小結(jié)\t108
第8章 具有信道衰落和時(shí)滯系統(tǒng)非脆弱H∞濾波\t109
8．1 具有衰落信道離散系統(tǒng)非脆弱H∞濾波\t109
8．1．1 問(wèn)題描述\t109
8．1．2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析\t111
8．1．3 H∞濾波器設(shè)計(jì)\t114
8．1．4 數(shù)值算例\t117
8．2 具有隨機(jī)丟包時(shí)滯系統(tǒng)非脆弱H∞濾波\t119
8．2．1 問(wèn)題描述\t119
8．2．2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析\t121
8．2．3 H∞濾波器設(shè)計(jì)\t124
8．2．4 數(shù)值仿真\t127
8．3 本章小結(jié)\t129
第9章 具有信道衰落非線性系統(tǒng)非脆弱H∞濾波\t130
9．1 問(wèn)題描述\t130
9．2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析\t132
9．3 H∞濾波器設(shè)計(jì)方法\t138
9．4 數(shù)值算例\t142
9．5 本章小結(jié)\t145
第10章 魯棒非脆弱H∞濾波在車輛 導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用\t146
10．1 引言\t146
10．2 組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型\t146
10．2．1 INS導(dǎo)航系統(tǒng)模型\t146
10．2．2 GPS導(dǎo)航模型\t148
10．2．3 GPS/INS組合導(dǎo)航的模型\t148
10．3 魯棒非脆弱H∞濾波器設(shè)計(jì)\t149
10．4 實(shí)例仿真\t151
10．5 本章小結(jié)\t153
參考文獻(xiàn)\t154