工業(yè)機器人：產(chǎn)品包裝典型應(yīng)用精析

定　價：￥59.00

作　者：	管小清著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	高等教育工業(yè)機器人課程實操推薦教材
標　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787111531548	出版時間：	2016-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	148	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從實用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機器人在產(chǎn)品包裝中的實際應(yīng)用，以5個典型的應(yīng)用案例搬運、分揀、裝箱、碼垛、拆垛，體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用特點。本書利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設(shè)備的情況下，完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務(wù)的問題，書中的任務(wù)對象大多來自實際的工業(yè)生產(chǎn)實踐，以1：1的比例，真實再現(xiàn)了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)現(xiàn)場的情境。隨書配有含工作站模板、工作站軟的光盤并贈送PPT課件。

作者簡介

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圖書目錄

前言

第1章工業(yè)機器人概述\t1
1.1 工業(yè)機器人的發(fā)展\t2
1.2 工業(yè)機器人的分類\t3
1.3 工業(yè)機器人在產(chǎn)品包裝中
的應(yīng)用\t6
1.4 ABB機器人在中國的現(xiàn)狀\t8
第2章產(chǎn)品搬運\t11
2.1 學(xué)習(xí)目標\t12
2.2 工作站描述\t12
2.3 知識儲備\t14
2.3.1 I/O板卡設(shè)置\t14
2.3.2 數(shù)字I/O信號配置\t16
2.3.3 常用指令與函數(shù)\t17
2.4 工作站實施\t19
2.4.1 解壓工作站并仿真運行\(zhòng)t19
2.4.2 機器人I/O設(shè)置\t21
2.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置\t23
2.4.4 基準目標點示教\t25
2.4.5 程序解析\t27
2.5 本章總結(jié)及課后練習(xí)\t30
第3章輸送鏈跟蹤\t31
3.1 學(xué)習(xí)目標\t32
3.2 工作站描述\t32
3.3 知識儲備\t34
3.3.1 輸送鏈跟蹤原理及
組成部分\t34
3.3.2 編碼器選型\t34
3.3.3 輸送鏈跟蹤板卡及接線\t35
3.3.4 編碼器正方向校準\t36
3.3.5 校準跟蹤參數(shù)
CountsPerMeter\t37
3.3.6 輸送鏈跟蹤參數(shù)設(shè)置\t40
3.3.7 輸送鏈基坐標校準\t43
3.3.8 輸送鏈跟蹤信號\t46
3.4 工作站實施\t46
3.4.1 解壓工作站并仿真運行\(zhòng)t46
3.4.2 機器人I/O設(shè)置\t48
3.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置\t50
3.4.4 輸送鏈跟蹤參數(shù)設(shè)置及
校準\t52
3.4.5 基準目標點示教\t52
3.4.6 程序解析\t56
3.5 本章總結(jié)及課后練習(xí)\t60
第4章產(chǎn)品裝箱\t63
4.1 學(xué)習(xí)目標\t64
4.2 工作站描述\t64
4.3 知識儲備\t66
4.3.1 復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值\t66
4.3.2 轉(zhuǎn)彎半徑的選取\t66
4.3.3 等待類指令的應(yīng)用\t67
4.3.4 機器人速度相關(guān)設(shè)置\t68
4.3.5 CRobT和CJointT讀取
當(dāng)前位置功能\t69
4.3.6 數(shù)值除法運算函數(shù)\t69
4.4 工作站實施\t70
4.4.1 解壓工作站并仿真運行\(zhòng)t70
4.4.2 機器人I/O設(shè)置\t72
4.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置\t74
4.4.4 基準目標點示教\t75
4.4.5 程序解析\t79
4.5 本章總結(jié)及課后練習(xí)\t85
第5章產(chǎn)品碼垛\t87
5.1 學(xué)習(xí)目標\t88
5.2 工作站描述\t88
5.3 知識儲備\t89
5.3.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL\t89
5.3.2 運動觸發(fā)指令TriggL\t90
5.3.3 中斷程序的用法\t90
5.3.4 停止點數(shù)據(jù)StoppointData\t91
5.4 工作站實施\t92
5.4.1 解壓工作站并仿真運行\(zhòng)t92
5.4.2 機器人I/O設(shè)置\t94
5.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置\t96
5.4.4 基準目標點示教\t98
5.4.5 程序解析\t102
5.5 本章總結(jié)及課后練習(xí)\t112
第6章產(chǎn)品拆垛\t113
6.1 學(xué)習(xí)目標\t114
6.2 工作站描述\t114
6.3 知識儲備\t116
6.3.1 信號組的設(shè)置\t116
6.3.2 數(shù)組的應(yīng)用\t116
6.3.3 帶參數(shù)的例行程序\t117
6.3.4 計時指令的應(yīng)用\t117
6.3.5 人機交互指令的應(yīng)用\t118
6.4 工作站實施\t119
6.4.1 解壓工作站并仿真運行\(zhòng)t119
6.4.2 機器人I/O設(shè)置\t120
6.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置\t123
6.4.4 基準目標點示教\t125
6.4.5 程序解析\t129
6.5 本章總結(jié)及課后練習(xí)\t138
第7章工業(yè)機器人的發(fā)展前景\t139
7.1 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢\t140
7.2 工業(yè)機器人與傳感器\t140
7.3 工業(yè)機器人與虛擬仿真\t143
7.4 工業(yè)機器人與人機協(xié)作\t146
參考文獻\t149