非線性控制

出版者的話譯者言前言第1章　引論11.1　非線性模型11.2　非線性現(xiàn)象61.3　全書概況71.4　練習(xí)8第2章　二維系統(tǒng)122.1　線性系統(tǒng)的定性性質(zhì)132.2　平衡點(diǎn)附近的定性性質(zhì)162.3　多重平衡點(diǎn)182.4　極限環(huán)202.5　繪制相圖的數(shù)字化方法232.6　練習(xí)24第3章　平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性273.1　基本概念273.2　線性化313.3　Lyapunov方法333.4　不變性原理393.5　指數(shù)穩(wěn)定性423.6　吸引域443.7　Lyapunov逆定理483.8　練習(xí)49第4章　時(shí)變系統(tǒng)和擾動(dòng)系統(tǒng)534.1　時(shí)變系統(tǒng)534.2　擾動(dòng)系統(tǒng)564.3　有界性與終極有界性604.4　輸入狀態(tài)穩(wěn)定性664.5　練習(xí)70第5章　無源性745.1　無記憶函數(shù)745.2　狀態(tài)模型775.3　正實(shí)傳遞函數(shù)805.4　與穩(wěn)定性的聯(lián)系835.5　練習(xí)85第6章　輸入輸出穩(wěn)定性886.1　穩(wěn)定性886.2　狀態(tài)模型的穩(wěn)定性926.3　2增益966.4　練習(xí)100第7章　反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性1037.1　無源性定理1037.2　小增益定理1107.3　絕對(duì)穩(wěn)定性1137.4　練習(xí)122第8章　特殊形式的非線性系統(tǒng)1258.1　標(biāo)準(zhǔn)型1258.2　控制器型1318.3　觀測器型1378.4　練習(xí)142第9章　狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定1459.1　基本概念1459.2　線性化1469.3　反饋線性化1479.4　局部反饋線性化1529.5　反步法1559.6　基于無源性的控制1609.7　控制Lyapunov函數(shù)1649.8　練習(xí)167第10章　狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定17010.1　滑模控制17010.2　Lyapunov再設(shè)計(jì)方法18410.3　高增益反饋18910.4　練習(xí)191第11章　非線性觀測器19411.1　局部觀測器19511.2　擴(kuò)展Kalman濾波器19611.3　全局觀測器19911.4　高增益觀測器20011.5　練習(xí)204第12章　輸出反饋鎮(zhèn)定20712.1　輸出反饋線性化20712.2　基于無源性的控制20812.3　基于觀測器的控制21012.4　高增益觀測器和分離原理21212.5　最小相位系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性21812.6　練習(xí)224第13章　跟蹤與調(diào)節(jié)22613.1　跟蹤控制22813.2　魯棒跟蹤控制22913.3　設(shè)定點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移23113.4　通過積分控制的魯棒調(diào)節(jié)23413.5　輸出反饋23713.6　練習(xí)239附錄A　示例242附錄B　數(shù)學(xué)知識(shí)概述257附錄C　組合Lyapunov函數(shù)262附錄D　證明267參考文獻(xiàn)272符號(hào)表281索引283