智能駕駛一百問

定　價：￥20.00

作　者：	李德毅，劉玉超，張新鈺編
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118108545	出版時間：	2016-06-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	113	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　智能駕駛，有時也稱為“無人駕駛”，是汽車電子、傳感器、認(rèn)知計算和自動化控制等技術(shù)發(fā)展進(jìn)步的結(jié)晶，通過給車輛裝配多種傳感器（包括雷達(dá)、攝像頭、衛(wèi)星導(dǎo)航等）和智能系統(tǒng)，解決車輛的動態(tài)感知、智能認(rèn)知與自動控制之間的“握手”問題，確保車輛自主安全駕駛。智能駕駛是要改變駕駛過程中人與車的關(guān)系，終實現(xiàn)以人為本的人機協(xié)同共駕。智能駕駛時代的到來，會對人類社會帶來哪些改變？是否能減少交通事故、改善交通環(huán)境？何時能走入百姓家？專職司機要下崗了嗎？智能駕駛技術(shù)是IT界和汽車界的跨界融合，是IT技術(shù)要顛覆傳統(tǒng)汽車行業(yè)，還是汽車行業(yè)借助IT技術(shù)漸進(jìn)式發(fā)展？智能駕駛涉及了哪些技術(shù)？如何實現(xiàn)智能化和自動化之間的“握手”？等等?！吨悄荞{駛一百問》正是為解答這些大眾疑問而梳理編寫了智能駕駛中的一百個問題，相比于一本科普圖書，它是一本智能駕駛相關(guān)問題的查閱字典。

作者簡介

暫缺《智能駕駛一百問》作者簡介

圖書目錄

1．智能駕駛就是無人駕駛嗎？
2．汽車人、IT人、老百姓都在談智能駕駛，現(xiàn)在為什么這么火？
3．智能駕駛是顛覆性技術(shù)嗎？
4．汽車的發(fā)展到了一個新階段嗎？
5．世界上第一輛智能駕駛車什么樣？
6．哪些國外研究機構(gòu)在關(guān)注智能駕駛？
7．哪些國外公司在關(guān)注智能駕駛？
8．哪些國內(nèi)研究機構(gòu)在關(guān)注智能駕駛？
9．哪些國內(nèi)公司在關(guān)注智能駕駛？
10．國外智能駕駛有哪些競賽活動？
11．國內(nèi)智能駕駛有哪些競賽活動？
12．智能駕駛是IT人在倒逼汽車人嗎？
13．什么是智能駕駛的漸進(jìn)式發(fā)展路線？
14．什么是智能駕駛的顛覆性發(fā)展路線？
15．智能駕駛能減少交通事故嗎？
16．智能駕駛能促進(jìn)節(jié)能減排，減少尾氣排放嗎？
17．什么是智能駕駛的公路“火車”？
18．如何看待智能駕駛涉及的法律問題？
19．智能駕駛與智能交通什么關(guān)系？
20．什么是駕駛輔助系統(tǒng)？
21．智能駕駛時代人與汽車是什么關(guān)系？
22．智能駕駛是一個系統(tǒng)工程，涵蓋哪些技術(shù)領(lǐng)域？
23．智能駕駛的系統(tǒng)架構(gòu)如何劃分？
24．智能駕駛中反映什么科學(xué)問題？
25．智能駕駛的智能化程度如何分級？
26．智能駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)環(huán)境感知？
27．能否找到一個完美的傳感器完成智能駕駛？
28．智能駕駛中使用哪些視覺傳感器？
29．什么是全景視覺技術(shù)？
30．智能駕駛中使用哪些雷達(dá)傳感器？
31．激光雷達(dá)傳感器具有哪些優(yōu)缺點？
32．智能駕駛中激光雷達(dá)的用途？
33．什么是毫米波雷達(dá)？
34．什么是超聲波雷達(dá)？
35．什么是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？
36．什么是RTK技術(shù)？
37．什么是慣性導(dǎo)航？
38．智能駕駛中慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)缺點？
39．智能駕駛需要感知哪些車身姿態(tài)？
40．智能駕駛需要感知哪些車身狀態(tài)？
41．什么是駕駛地圖？
42．駕駛地圖包含哪些組成要素？
43．駕駛地圖是一種傳感器嗎？
44．駕駛地圖可以對感知起到什么作用？
45．駕駛地圖是安裝在車上，還是云服務(wù)？
46．智能駕駛中感知態(tài)勢融合以誰為基準(zhǔn)？
47．智能駕駛中是否需要聽覺感知？
48．如何確定智能駕駛傳感器配置方案？
49．智能駕駛是否一定要360。全景感知，可以有盲區(qū)嗎？
50．智能駕駛?cè)绾巫R別紅綠燈、路邊指示牌信息？
51。駕駛行為中存在哪些不確定性？
52．智能駕駛中感知是否可以替代認(rèn)知？
53．智能駕駛?cè)绾误w現(xiàn)選擇性注意？
54．如何實現(xiàn)智能駕駛中多傳感器融合？
55．什么是路權(quán)？
56．智能駕駛的公路“火車”可以節(jié)省路權(quán)嗎？
57．什么是智能駕駛的一次規(guī)劃？
58．什么是智能駕駛的二次規(guī)劃？
59．什么是智能駕駛中的SL．AM技術(shù)？
60．什么是駕駛腦？
61．如何構(gòu)建一個駕駛腦？
62．什么是駕駛態(tài)勢CT圖簇？
63．什么是駕駛認(rèn)知的圖表達(dá)語言？
64．基于駕駛腦的智能車架構(gòu)如何實現(xiàn)？
65．智能車架構(gòu)中包含哪些通用支撐模塊？
66．什么是尋的駕駛？
67．如何實現(xiàn)尋的泊車？
68．智能駕駛可否自學(xué)習(xí)駕駛行為？
69．如何實現(xiàn)智能車的智商測試？
70．如何實現(xiàn)智能駕駛的車輛平臺改造？
71．如何實現(xiàn)智能車發(fā)動機控制？
72．如何實現(xiàn)智能車轉(zhuǎn)向控制？
73．如何實現(xiàn)智能車剎車控制？
74．如何實現(xiàn)智能車擋位控制？
75．如何實現(xiàn)智能車信號控制？
76．如何改造智能車電源系統(tǒng)？
77．智能車車載電路存在哪些干擾？
78．人機交互在智能駕駛中的作用？
79．目前有哪些主流智能車人機交互系統(tǒng)？
80．智能車對車載計算機有哪些需求？
81．什么是CAN總線技術(shù)？
82．智能車內(nèi)部包含哪些網(wǎng)絡(luò)和總線？
83．CAN總線在汽車電子中的成功主要憑借什么特性？
84．汽車電子技術(shù)發(fā)展分為哪些重要階段？
85．當(dāng)前汽車電子技術(shù)發(fā)展的焦點是什么？
86．未來汽車電子技術(shù)將如何發(fā)展？
87．當(dāng)前有哪些主流汽車電子產(chǎn)品？
88．如何設(shè)計雙駕雙控智能車總線？
89．將智能駕駛中的控制模塊歸于車輛動力學(xué)？
90．智能車縱向與橫向控制的核心算法？
91．智能車系統(tǒng)健康狀態(tài)如何監(jiān)測？
92．如何實現(xiàn)智能車自適應(yīng)錯誤修復(fù)機制？
93．什么是車載自動診斷系統(tǒng)？
94．智能駕駛是我國車企跨界創(chuàng)新的機遇嗎？
95．智能駕駛技術(shù)可以輻射到那些領(lǐng)域？
96．智能駕駛在軍用與民用上有什么區(qū)別？
97．包括智能駕駛在內(nèi)的機器人時代真的來了嗎？
98．云機器人將來的更快？
99．智能駕駛何時走入大眾百姓家？
100．智能駕駛會對哪些行業(yè)形成沖擊？
致謝
參考文獻(xiàn)