汽車(chē)單片機(jī)與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（第二版）

第一章　汽車(chē)單片機(jī)原理1
第一節(jié)　自動(dòng)控制概述 1
一、自動(dòng)控制的基本概念 2
二、計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 4
第二節(jié)　微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 5
一、計(jì)算機(jī)的發(fā)展概況 5
二、微型計(jì)算機(jī)和單片機(jī) 6
三、計(jì)算機(jī)中的數(shù)制和碼制 7
第三節(jié)　單片機(jī)的組成 8
一、MCS-51單片機(jī)的基本組成 8
二、MCS-51單片機(jī)的信號(hào)引腳 9
三、存儲(chǔ)器和地址空間 11
四、并行輸入/輸出端口 13
五、CPU 時(shí)序 15
六、復(fù)位方式 16
第四節(jié)　單片機(jī)指令系統(tǒng) 17
一、單片機(jī)語(yǔ)言 17
二、指令格式和尋址方式 18
三、指令系統(tǒng) 20
第五節(jié)　單片機(jī)中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行通信 28
一、中斷 28
二、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 30
三、串行通信 33
第六節(jié)　汽車(chē)單片機(jī)程序設(shè)計(jì)原理 39
一、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 39
二、空燃比反饋修正控制原理程序 41
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)怠速閥控制原理程序 43
小結(jié) 50
思考題 51
第二章　汽車(chē)單片機(jī)控制技術(shù)53
第一節(jié)　汽車(chē)電子控制單元ECU 53
一、ECU 的基本功能 53
二、汽車(chē)電控單元ECU 的基本組成 54
三、輸入電路 54
四、單片機(jī) 56
五、輸出電路 56
六、電源電路 57
七、ECU 的可靠性要求 57
八、ECU 的可靠性設(shè)計(jì) 58
第二節(jié)　汽車(chē)電控單元實(shí)例分析 59
一、瑪瑞利單點(diǎn)電腦的組成 59
二、瑪瑞利單點(diǎn)電腦的工作原理 62
小結(jié) 66
思考題 67
第三章　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)68
第一節(jié)　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 68
一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的組成 68
二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類(lèi) 69
三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)體系
結(jié)構(gòu) 70
四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)常用傳輸介質(zhì) 73
第二節(jié)　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 75
一、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展 75
二、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 77
三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分類(lèi) 77
小結(jié) 80
思考題 81
第四章　常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)82
第一節(jié)　CAN 數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng) 82
一、CAN總線(xiàn)概述 82
二、CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的組成 83
三、CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸 87
四、CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型 88
五、電控單元數(shù)據(jù)的收發(fā) 92
六、高速和低速CAN總線(xiàn) 92
第二節(jié)　LIN 總線(xiàn)系統(tǒng) 95
一、LIN總線(xiàn)概述 95
二、LIN總線(xiàn)的組成 96
三、LIN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸 98
第三節(jié)　MOST 總線(xiàn)系統(tǒng) 100
一、MOST總線(xiàn)概述 100
二、MOST總線(xiàn)系統(tǒng)的組成 101
三、MOST總線(xiàn)在汽車(chē)上的應(yīng)用 101
第四節(jié)　車(chē)載藍(lán)牙系統(tǒng) 104
一、藍(lán)牙技術(shù)概述 104
二、車(chē)載藍(lán)牙系統(tǒng)的組成與原理 105
三、藍(lán)牙技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用 106
第五節(jié)　VAN 總線(xiàn)系統(tǒng) 108
一、VAN總線(xiàn)概述 108
二、VAN總線(xiàn)系統(tǒng)的組成 108
三、VAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸 110
四、VAN總線(xiàn)系統(tǒng)的管理 111
五、VAN總線(xiàn)在汽車(chē)上的應(yīng)用 112
第六節(jié)　LAN 總線(xiàn)系統(tǒng) 113
一、LAN總線(xiàn)概述 113
二、LAN總線(xiàn)的傳輸介質(zhì) 113
三、LAN總線(xiàn)控制協(xié)議 113
四、LAN總線(xiàn)在汽車(chē)上的應(yīng)用 113
小結(jié) 114
思考題 114
第五章　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢測(cè)115
第一節(jié)　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測(cè)儀器 115
一、汽車(chē)萬(wàn)用表 115
二、汽車(chē)示波器 120
三、汽車(chē)專(zhuān)用檢測(cè)儀 123
四、汽車(chē)綜合測(cè)試儀 127
第二節(jié)　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及診斷 128
一、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障類(lèi)型 128
二、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷 128
三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障自診斷 134
小結(jié) 135
思考題 135
第六章　大眾車(chē)系車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)136
第一節(jié)　大眾車(chē)系CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 136
一、大眾車(chē)系采用CAN總線(xiàn)的過(guò)程 136
二、大眾車(chē)系CAN網(wǎng)絡(luò)組成 137
三、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線(xiàn) 137
四、舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn) 139
五、網(wǎng)關(guān) 140
六、診斷總線(xiàn) 140
七、電源管理 142
八、內(nèi)部故障管理 142
第二節(jié)　大眾波羅轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 142
一、波羅轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 142
二、波羅轎車(chē)CAN總線(xiàn) 142
三、波羅轎車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)自診斷 148
小結(jié) 149
思考題 150
第七章　奧迪A6 轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)151
第一節(jié)　奧迪A6 轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 151
第二節(jié)　奧迪A6 轎車(chē)CAN總線(xiàn) 153
一、奧迪A6轎車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線(xiàn) 153
二、奧迪A6轎車(chē)舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn) 154
第三節(jié)　奧迪A6 轎車(chē)LIN總線(xiàn) 155
一、奧迪A6轎車(chē)舒適系統(tǒng)LIN總線(xiàn)的組成 155
二、奧迪A6轎車(chē)舒適系統(tǒng)LIN總線(xiàn)的特點(diǎn) 155
三、LIN總線(xiàn)控制實(shí)例 156
第四節(jié)　奧迪A6 轎車(chē)MOST 總線(xiàn)系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù) 157
一、奧迪A6轎車(chē)MOST總線(xiàn)系統(tǒng)的組成 157
二、奧迪A6轎車(chē)MOST總線(xiàn)系統(tǒng)的工作模式 157
三、奧迪A6轎車(chē)藍(lán)牙系統(tǒng) 158
第五節(jié)　奧迪A6 轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理 158
一、網(wǎng)關(guān)和管理模式 158
二、電能管理系統(tǒng) 158
小結(jié) 161
思考題 161
第八章　豐田轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)162
第一節(jié)　豐田轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述 162
一、豐田轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 162
二、豐田轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn) 163
第二節(jié)　雷克薩斯( 凌志) 轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 166
一、雷克薩斯(凌志)轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 166
二、雷克薩斯(凌志)轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn) 168
第三節(jié)　豐田凱美瑞轎車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 169
一、豐田凱美瑞轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 169
二、豐田凱美瑞轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要組件分布 170
第四節(jié)　豐田銳志轎車(chē)車(chē)身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 171
一、巡航控制系統(tǒng) 171
二、導(dǎo)航系統(tǒng) 172
三、倒車(chē)監(jiān)視系統(tǒng) 173
四、中央控制門(mén)鎖系統(tǒng) 174
五、無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng) 176
六、防盜系統(tǒng) 177
小結(jié) 179
思考題 179
第九章　通用轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)180
第一節(jié)　通用轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò) 180
一、UART串行通信網(wǎng)絡(luò) 180
二、Class-2串行通信網(wǎng)絡(luò) 181
三、GM LAN串行通信網(wǎng)絡(luò) 181
第二節(jié)　別克榮御轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 182
一、別克榮御轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的布局 182
二、別克榮御轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 183
三、車(chē)身控制模塊控制電器功能 186
四、故障自診斷 187
小結(jié) 188
思考題 188
第十章　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電路識(shí)圖與分析189
第一節(jié)　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電路識(shí)圖概述 189
一、汽車(chē)控制電路的類(lèi)別 189
二、汽車(chē)電路的表示方法 190
三、關(guān)于汽車(chē)電路的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題 192
第二節(jié)　啟動(dòng)電路的基本原理和擴(kuò)展 192
一、啟動(dòng)機(jī)和基本啟動(dòng)電路 193
二、啟動(dòng)電路的擴(kuò)展原理 194
第三節(jié)　馬自達(dá)轎車(chē)電路圖和啟動(dòng)系統(tǒng)電路 194
一、馬自達(dá)轎車(chē)電路圖手冊(cè)簡(jiǎn)介 194
二、馬自達(dá)轎車(chē)———啟動(dòng)系統(tǒng)電路識(shí)圖和分析 195
三、馬自達(dá)5啟動(dòng)和防盜綜合控制電路 203
第四節(jié)　上海大眾斯柯達(dá)昊銳電路圖和啟動(dòng)系統(tǒng)電路 206
一、上海大眾斯柯達(dá)昊銳全車(chē)電路圖手冊(cè)簡(jiǎn)介 206
二、上海大眾斯柯達(dá)昊銳啟動(dòng)系統(tǒng)和防盜鎖止電路識(shí)圖和分析 208
三、上海大眾斯柯達(dá)昊銳啟動(dòng)和防盜鎖止綜合控制電路 214
第五節(jié)　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電路的故障分析 215
一、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電路識(shí)圖、整理和分析 215
二、故障診斷和故障診斷儀 216
三、汽車(chē)電路故障查找和分析 217
小結(jié) 218
思考題 218
第十一章　車(chē)聯(lián)網(wǎng)220
第一節(jié)　互聯(lián)網(wǎng)+ 與物聯(lián)網(wǎng) 220
一、互聯(lián)網(wǎng)+ 220
二、物聯(lián)網(wǎng) 221
第二節(jié)　車(chē)聯(lián)網(wǎng)概述 222
一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念 222
二、車(chē)聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)之間的關(guān)系 222
三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu) 223
第三節(jié)　車(chē)聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù) 223
一、電子車(chē)牌 223
二、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 231
第四節(jié)　智能公路和智能汽車(chē) 233
一、智能公路 233
二、智能汽車(chē) 234
三、無(wú)人駕駛汽車(chē) 235
小結(jié) 235
思考題 236
參考文獻(xiàn) 237