譯者序I
前言III
第一部分 汽車嵌入式系統(tǒng)架構
1\t汽車功能域及其要求 1
1.1概述
1.2功能域
1.2.1動力總成域
1.2.2底盤域
1.2.3車身域
1.2.4多媒體、遠程信息處理與人機界面
1.2.5主動/被動安全
1.2.6診斷
1.3標準化的部件、模型及流程
1.3.1車載網絡和協(xié)議
1.3.2操作系統(tǒng)
1.3.3中間件
1.3.4汽車應用中的架構描述語言
1.4車載嵌入式系統(tǒng)的關鍵安全認證問題
1.5結論
參考文獻
2 AUTOSAR(汽車開放式系統(tǒng)架構)標準的應用
2.1動機
2.1.1以前軟件結構的缺點
2.1.2設置AUTOSAR
2.1.3AUTOSAR的主要目標
2.1.4AUTOSAR中的工作方法
2.2 AUTOSAR的支柱:AUTOSAR架構
2.2.1AUTOSAR概念
2.2.2分層的軟件架構
2.3AUTOSAR標準化的主要領域:BSW和RTE
2.3.1BSW
2.3.2 BSW的一致性的類
2.3.3 RTE
2.4 AUTOSAR標準化的主要領域:方法和模板
2.4.1 方法的主要目標
2.4.2 方法描述
2.4.3 AUTOSAR模型、模板及交換格式
2.4.4 系統(tǒng)配置
2.4.5 ECU配置
2.4.6 實施現(xiàn)有開發(fā)流程與調節(jié)工具
2.5 實踐中的AUTOSAR:一致性測試
2.6 實踐中的AUTOSAR:移植到AUTOSAR ECU之上
2.7 實踐中的AUTOSAR:OEM-供應商協(xié)作的應用
2.8實踐中的AUTOSAR:AUTOSAR與ECU兼容性的演示
2.8.1 演示儀描述
2.8.2 演示儀展示的概念
2.9 商業(yè)考慮
2.10 展望
參考文獻
3 智能車輛技術
3.1 概述:道路運輸及其發(fā)展
3.1.1如此美妙的產品
3.1.2安全問題
3.1.3交通擁堵問題
3.1.4能源和排放
3.1.5小結及本章介紹的內容
3.2 新技術
3.2.1傳感器技術
3.2.2傳感器融合
3.2.3無線網絡技術
3.2.4智能控制應用
3.2.5最新駕駛助力
3.3 可靠性問題
3.3.1介紹
3.3.2故障安全的汽車運輸系統(tǒng)
3.3.3智能汽車診斷
……