機器人完全DIY：從零起步

1 組裝和調(diào)試第一個機器人——機械臂
1．1 為什么要從機械臂開始學(xué)習(xí)機器人
1．2 解析機械臂主要部件的作用
1．3 組裝機械臂本體
1．4 集成安裝控制器和電源
1．5 遙控器最簡單：直接操控機械臂各關(guān)節(jié)運動
1．6 電腦端和手機端軟件安裝
1．7 使用電腦有線和無線操控機械臂各關(guān)節(jié)運動
1．8 使用電腦設(shè)計、調(diào)試和下載機器人動作程式
1．9 使用遙控器調(diào)用機器人動作程式
1．10 使用安卓手機控制機械臂
1．11 淺析機器人的控制方式
1．12 淺析機器人的通信方式
2 機器人動力
2．1 液壓和氣動原理
2．2 伺服電機原理
2．3 步進電機原理
2．4 如何選擇機器人動力源
3 機器人本體機械結(jié)構(gòu)的制作方法
3．1 機械零件的三種獲得方式之比較
3．2 機械設(shè)計軟件的使用范例
3．3 機構(gòu)簡圖和常用機構(gòu)
3．4 從抽象的機構(gòu)簡圖到具體的機械結(jié)構(gòu)
4 機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和制作方法
4．1 業(yè)余條件下的電路板制作方法
4．2 電路原理圖和PCB板圖的繪制
4．3 單片機程序的燒寫和調(diào)試方法
4．4 從一個AVR開源項目看實時控制系統(tǒng)設(shè)計
5 豐富多樣的機器人形態(tài)
5．1 不同形態(tài)和用途的機器人
5．2 視頻遙控機器人
5．3 淺析w．fi視頻遙控模塊的技術(shù)內(nèi)核
5．4 安卓手機開發(fā)技術(shù)簡介
6 機器感知
6．1 機器感知概論
6．2 常用機器人傳感器
6．3 機器人對環(huán)境的識別
主要參考文獻