超空泡航行技術(shù)的理論基礎(chǔ)

前言  符號(hào)表  第1章超空泡的基本理論  1.1超空泡特征的穩(wěn)態(tài)描述  1.1.1超空泡的外形  1.1.2重力引起的空泡軸偏離  1.1.3空化器升力引起的空泡軸偏離  1.1.4烏克蘭國(guó)家科學(xué)院水動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室推薦的空泡描述  1.2超空泡特征的動(dòng)態(tài)描述  1.3 空泡延遲特性的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述  1.3.1定義  1.3.2泡、體位置關(guān)系  1.3.3討論分析  1.4通氣空泡  1.4.1基于微元的分析  1.4.2基于流管的分析  1.4.3巡航工況下的通氣分析  1.4.4關(guān)于液相相變程度的初步評(píng)估  第2章超空泡航行器的振蕩特性  2.1超空泡航行器的振蕩特性  2.1.1超空泡航行器的運(yùn)動(dòng)方程  2.1.2運(yùn)動(dòng)特性的分析  2.1.3振蕩運(yùn)動(dòng)的誘因  2.2關(guān)于振蕩特性的再討論  2.2.1振蕩特性討論1  2.2.2振蕩特性討論2  2.2.3振蕩特性討論3  2.2.4振蕩特性討論4  第3章超空泡航行器的外形設(shè)計(jì)  3.1前錐段長(zhǎng)度  3.1.1靜態(tài)分析  3.1.2動(dòng)態(tài)分析  3.2前錐段線型  3.2.1靜態(tài)分析  3.2.2動(dòng)態(tài)分析  3.2.3通氣空化  3.3通氣裝置和空化器  3.3.1通氣裝置  3.3.2空化器  第4章超空泡航行器動(dòng)力學(xué)方程  4.1流體動(dòng)力  4.1.1空化器受力  4.1.2殼體受力  4.1.3尾部鰭舵受力  4.2動(dòng)力學(xué)方程  4.2.1超空泡航行器的動(dòng)力學(xué)模型  4.2.2超空泡航行器動(dòng)力學(xué)方程的簡(jiǎn)化  第5章超空泡航行器的控制  5.1系統(tǒng)特性  5.1.1系統(tǒng)的線性化  5.1.2系統(tǒng)特性  5.2算法結(jié)構(gòu)與振蕩抑制  5.2.1算法結(jié)構(gòu)  5.2.2抑制振蕩的控制思想  5.2.3控制作用的極限  參考文獻(xiàn)