非定常系統(tǒng)的預(yù)見控制研究

目 錄
第1章 緒 論 1
1.1 非定常系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1
1.2 預(yù)見控制的研究概述 7
1.2.1 預(yù)見控制的提出背景 7
1.2.2 預(yù)見控制的研究現(xiàn)狀 9
1.2.3 預(yù)見控制的實(shí)驗(yàn)室仿真及應(yīng)用 13
1.3 本書論述的主要問題 15
第2章 預(yù)見控制的一些基本問題 18
2.1 離散系統(tǒng)有限時(shí)間段內(nèi)的最優(yōu)控制 18
2.1.1離散控制系統(tǒng) 18
2.1.2最優(yōu)控制 19
2.1.3 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制原理 20
2.2數(shù)字最優(yōu)調(diào)節(jié)問題 24
2.3預(yù)見控制理論的基本結(jié)果 26
第3章 帶有時(shí)滯的離散時(shí)變系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制 32
3.1 時(shí)滯系統(tǒng)的研究意義 32
3.2帶有狀態(tài)時(shí)滯的時(shí)變離散系統(tǒng)的預(yù)見控制 33
3.2.1系統(tǒng)的描述及基本假設(shè) 33
3.2.2擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的推導(dǎo) 33
3.2.3擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制 38
3.2.4仿真實(shí)例 41
3.3帶有輸入時(shí)滯的時(shí)變離散系統(tǒng)的預(yù)見控制 50
3.3.1問題的描述 51
3.2.2擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的推導(dǎo) 51
3.2.3最優(yōu)預(yù)見控制器的設(shè)計(jì) 55
3.2.4仿真實(shí)例 58
3.4 本章結(jié)論 63
第4章 一類不確定離散系統(tǒng)的保性能預(yù)見控制 64
4.1 帶有狀態(tài)時(shí)滯的不確定離散系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化 64
4.2 保性能預(yù)見控制器的設(shè)計(jì) 69
4.3 本章結(jié)論 78
第5章 連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的預(yù)見控制 79
5.1 連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)預(yù)見控制的研究基礎(chǔ) 80
5.2 一般連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的預(yù)見控制器設(shè)計(jì) 81
5.2.1 問題描述 81
5.2.2 擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的推導(dǎo) 83
5.2.3 擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì) 84
5.2.4 矩陣微分Riccati方程的迭代算法 88
5.2.5 連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制器 89
5.2.6數(shù)值仿真 92
5.3 本章結(jié)論 96
5.4附錄：對一般線性連續(xù)系統(tǒng)實(shí)施預(yù)見控制器的新途徑 97
第6章 預(yù)見控制思想在一類時(shí)變中立型系統(tǒng)中的應(yīng)用 107
6.1一般時(shí)變中立型系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì) 107
6.1.1引言 107
6.1.2 系統(tǒng)的描述 108
6.1.3 擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的構(gòu)造 109
6.1.4 控制器的設(shè)計(jì) 112
6.1.5仿真實(shí)例 119
6.2 本章結(jié)論 122
第7章 本書的總結(jié)與展望 124
參考文獻(xiàn) 126