理論力學

序
前言
緒論1
第1篇靜力學
第1章靜力學基礎5
1. 1力的概念靜力學公理5
1. 2約束約束力8
1. 3受力分析受力圖12
思考題16
習題17
第2章匯交力系20
2. 1匯交力系的簡化及平衡20
2. 2匯交力系合成與平衡的幾何法21
2. 3匯交力系合成與平衡的解析法23
思考題28
習題29
第3章力偶理論33
3. 1力對點之矩33
3. 2力偶及力偶的性質36
3. 3力偶系的合成與平衡39
思考題43
習題44
第4章平面任意力系47
4. 1平面任意力系向平面內(nèi)一點的簡化47
4. 2平面任意力系的簡化結果分析50
4. 3平面任意力系的平衡53
4. 4靜定與超靜定問題的基本概念57
4. 5物體系統(tǒng)的平衡58
4. 6平面簡單桁架的內(nèi)力計算62
思考題65
習題66
第5章 空間任意力系72
5. 1力對軸之矩72
5. 2力對點之矩與力對軸之矩的關系73
5. 3空間任意力系向一點的簡化74
5. 4空間任意力系的簡化結果分析76
5. 5空間任意力系的平衡77
5. 6物體的重心80
思考題85
習題85
第6章摩擦90
6. 1滑動摩擦90
6. 2考慮滑動摩擦的平衡問題94
*6. 3滾動摩阻的概念99
思考題102
習題102
第2篇運動學
第7章點的運動學109
7. 1點的運動矢量表示法109
7. 2點的運動直角坐標表示法110
7. 3點的運動自然坐標表示法113
*7. 4點的運動極坐標表示法118
思考題121
習題121
第8章剛體的基本運動124
8. 1剛體的平行移動124
8. 2剛體的定軸轉動125
8. 3定軸輪系傳動比128
*8. 4用矢量表示角速度和角加速度用矢量積表示點的速度和加速度131
思考題133
習題133
第9章點的合成運動136
9. 1點的合成運動的基本概念136
9. 2點的速度合成定理139
9. 3牽連運動為平動時點的加速度合成定理141
9. 4牽連運動為轉動時點的加速度合成定理143
思考題146
習題148
第10章剛體的平面運動153
10. 1剛體平面運動的基本概念153
10. 2平面圖形上各點的速度分析155
10. 3平面圖形上各點的加速度分析162
10. 4運動學綜合應用舉例164
*10. 5平面圖形上的加速度瞬心169
思考題172
習題172
第3篇動力學
第11章質點運動微分方程181
11. 1動力學基本定律181
11. 2質點運動微分方程182
11. 3質點動力學的兩類問題183
思考題188
習題189
第12章動量定理192
12. 1動量與沖量192
12. 2質點系動量定理195
12. 3質心運動定理199
思考題204
習題205
第13章動量矩定理209
13. 1動量矩209
13. 2動量矩定理210
13. 3轉動慣量216
13. 4剛體定軸轉動微分方程221
13. 5相對質心的動量矩定理224
13. 6剛體平面運動微分方程225
思考題228
習題229
第14章動能定理235
14. 1力的功235
14. 2動能238
14. 3動能定理240
14. 4功率功率方程245
14. 5勢力場機械能守恒定律247
14. 6動力學普通定理的綜合應用252
思考題256
習題257
第15章達朗伯原理264
15. 1質點的達朗伯原理264
15. 2質點系的達朗伯原理264
15. 3剛體慣性力系的簡化266
*15. 4非對稱轉動剛體的軸承動約束力274
思考題278
習題279
第16章虛位移原理動力學普遍方程283
16. 1約束約束方程283
16. 2自由度廣義坐標285
16. 3虛位移虛功理想約束286
16. 4虛位移原理288
*16. 5動力學普遍方程294
思考題296
習題297
第17章機械振動基礎 301
17. 1概述 301
17. 2單自由度系統(tǒng)的自由振動 302
17. 3固有頻率的計算307
17. 4阻尼對自由振動的影響309
17. 5單自由度系統(tǒng)的受迫振動312
*17. 6減振和隔振316
思考題318
習題319
部分習題參考答案324
參考文獻340