該教材是根據(jù)教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會新頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》、培養(yǎng)應用型人才的教學需要，在參考國內外不同類型相關教材的基礎上，根據(jù)現(xiàn)行教學計劃安排、現(xiàn)行學生生源的實際水平和教學培養(yǎng)目標，結合多年教學改革和實踐的體會，進行教材的優(yōu)化、整合編寫而成的。在保證課程基本要求的前提下，重視知識發(fā)生的過程，注重對力學概念的理解，緊密聯(lián)系工程實際，培養(yǎng)學生的工程意識與創(chuàng)新能力，提高學生綜合分析和處理問題的素質。全書內容精練，思路清楚，語言流暢。全書除緒論外共3篇14章。第1篇靜力學：包括靜力學公理與物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、靜力學專題等5章。第2篇運動學：包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等4章。第3篇動力學：包括質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、動力學專題等5章。每章開始有本章提要，結尾有本章小結，后配習題和習題答案。本教材可作為非211大學和各類三本院校工科有關專業(yè)中、多學時理論力學課程的教材，也可作為繼續(xù)教育和有關工程技術人員的參考書。特別適合于自學。
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