機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制

　　《機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》在闡述機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上介紹了機(jī)器人學(xué)的基本技術(shù)——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、微分運(yùn)動學(xué)與靜力學(xué)、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動控制、力控制、視覺伺服以及移動機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實(shí)用技能，全書穿插有大量精心安排的實(shí)例和一些案例研究，其中多數(shù)進(jìn)行了仿真。《機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》中提出了許多研究性問題，并介紹和解釋了如何采用恰當(dāng)?shù)墓ぞ邔で蠛瞳@得面向工程的解決方案。此外，《機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》每章末附有習(xí)題，供讀者進(jìn)一步思考和鞏固所學(xué)內(nèi)容；附錄部分給出了線性代數(shù)、剛體力學(xué)、反饋控制、微分幾何、圖搜索算法等相關(guān)內(nèi)容；《器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》還配有電子版的題解手冊，包含了計算機(jī)求解問題的MATLAB源代碼，可免費(fèi)提供給采用《機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》作為教材的教師。

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