機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐教程：基于MT-U智能機(jī)器人

前言
第1章緒論
1.1機(jī)器人的定義
1.2機(jī)器人的前世今生
1.2.1古代機(jī)器人
1.2.2現(xiàn)代機(jī)器人
1.3機(jī)器人的分類
1.4現(xiàn)代機(jī)器人的成長階段
1.5我國機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用
1.6我國機(jī)器人的發(fā)展前景
習(xí)題
第2章MT-U智能機(jī)器人平臺(tái)介紹
2.1 MT-U智能機(jī)器人簡介
2.2 MT-U智能機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)
2.3 MT-U智能機(jī)器人的控制按鈕部分
2.4 MT-U智能機(jī)器人的充電
2.4.1開機(jī)充電
2.4.2關(guān)機(jī)充電
2.4.3更換電池充電
2.4.4擴(kuò)展電源充電
2.5 MT-U智能機(jī)器人的連接和檢測(cè)
2. 5.1 MT-U智能機(jī)器人的連接
2.5.2 MT-U智能機(jī)器人的檢測(cè)
2.6對(duì)MT-U智能機(jī)器人進(jìn)行編程及下載
習(xí)題
第3章MT-U智能機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.1概述
3.2 MT-U智能機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成
3.2.1控制部分
3.2.2傳感器部分
3.2.3執(zhí)行部分
3.2.4供電部分
3.3 MT-U智能機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.3.1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.3.2 MT-U智能機(jī)器人的齒輪箱
3.4 MT-U智能機(jī)器人的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)
3.4.1 MT-U智能機(jī)器人的動(dòng)力
第4章MT-U智能機(jī)器人的主要部件
第5章編程---賦予MT-U智能機(jī)器人智慧
第6章MT-U智能機(jī)器人C語言快速入門
第7章MT-U智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
附錄
參考文獻(xiàn)