PLC原理與應用：羅克韋爾 Micro800 系列

前言 第一篇電氣控制篇1 第1章常用低壓電器1 1.1概述1 1.1.1電器的分類1 1.1.2電磁式低壓電器的基本結構 和工作原理2 1.2熔斷器3 1.2.1熔斷器的基本結構4 1.2.2熔斷器的技術參數4 1.2.3熔體的材料與形狀5 1.2.4熔斷器的選擇5 1.3開關電器6 1.3.1刀開關6 1.3.2組合開關8 1.3.3斷路器9 1.3.4漏電保護斷路器12 1.3.5MCS斷路器12 1.4主令電器13 1.4.1按鈕13 1.4.2萬能轉換開關15 1.4.3主令控制器與凸輪控制器16 1.4.4行程開關18 1.4.5接近開關18 1.5接觸器22 1.5.1接觸器的基本結構與工作 原理22 1.5.2接觸器的技術參數23 1.5.3MCS系列接觸器概述23 1.5.4接觸器的選擇24 1.6繼電器26 1.6.1普通電磁式繼電器29 1.6.2熱繼電器29 1.6.3時間繼電器30 1.6.4速度繼電器31 1.6.5電壓繼電器32 1.6.6電流繼電器33 1.6.7固態(tài)繼電器33 1.6.8E3和E3 PLUS電子過載繼 電器33 1.6.9MCS過載保護繼電器35 1.7習題35 第2章電氣控制電路基礎36 2.1電氣控制系統(tǒng)圖的分類及有關 標準36 2.1.1電氣控制系統(tǒng)圖的分類36 2.1.2電氣原理圖的繪制原則36 2.2三相籠型異步電動機的基本控制38 2.2.1全壓起動控制電路38 2.2.2正反轉控制電路39 2.2.3點動控制電路40 2.2.4多點控制電路40 2.2.5順序控制電路41 2.2.6自動循環(huán)控制電路41 2.3三相籠型異步電動機的減壓起動 控制42 2.3.1定子串電阻減壓起動42 2.3.2星三角減壓起動43 2.4三相異步電動機的制動控制45 2.4.1反接制動45 2.4.2能耗制動45 2.5三相籠型異步電動機的調速47 2.6典型控制電路分析48 2.7電氣控制電路的簡單設計49 2.7.1電氣控制系統(tǒng)設計的一般 原則49 2.7.2電氣控制系統(tǒng)設計的基本 任務49 2.7.3電氣控制系統(tǒng)設計的一般 步驟50 2.7.4電氣控制原理電路設計舉例51 2.8習題52 第二篇PLC基礎篇53 第3章可編程序控制器基礎 知識53 3.1PLC的特點及功能介紹53 3.1.1PLC的基本概念53 3.1.2PLC的特點53 3.2PLC的基本結構及原理54 3.2.1PLC的基本結構54 3.2.2PLC的基本原理56 3.3PLC的編程方法和編程語言59 3.3.1編程方法的介紹59 3.3.2編程語言的介紹59 3.4Micro800小型PLC的介紹63 3.4.1Micro800系列PLC的概述63 3.4.2Micro830的概述65 3.4.3Micro830控制器及其功能性 插件模塊67 3.5Micro850 PLC的介紹75 3.5.1Micro850 PLC的概述75 3.5.2Micro850控制器及其功能性 插件模塊77 3.5.3Micro850高速計數器和可編 程限位開關80 3.5.4Micro850控制器擴展式模塊82 第4章Micro800控制器的指令 系統(tǒng)88 4.1梯形圖的基本工具88 4.1.1直接線圈88 4.1.2反向線圈88 4.1.3設置線圈89 4.1.4重設線圈89 4.1.5脈沖上升沿的線圈90 4.1.6脈沖下降沿的線圈90 4.1.7直接接觸90 4.1.8反向接觸91 4.1.9脈沖上升沿接觸91 4.1.10脈沖下降沿接觸91 4.2比較指令92 4.2.1Less Than or Equal93 4.2.2Not equal93 4.2.3Less Than94 4.2.4等于94 4.3算術指令96 4.3.1Multiplication96 4.3.2Division97 4.3.3Addition98 4.3.4MOV98 4.4數據轉換指令99 4.4.1MOV99 4.4.2ANY_TO_DINT100 4.5計數器指令101 4.5.1CTU101 4.5.2CTUD102 4.6時間數據類型103 4.6.1TOF104 4.6.2TON105 4.7高速計數器指令107 4.7.1HSC107 4.8高速計數器指令112 4.8.1IPIDCONTROLLER112 4.8.2GAIN_PID數據類型114 4.8.3AT_Param數據類型115 4.9運動控制指令117 4.9.1MC_Halt117 4.9.2MC_Power120 4.9.3MC_olute123 4.9.4MC_MoveRelative127 4.9.5MC_Power130 4.9.6MC_ReadParameter133 4.9.7MC_Reset136 4.9.8MC_Stop138 4.9.9MC_TouchProbe142 4.10MSGODBUS通信指令146 4.10.1MSG_MODBUS146 4.10.2配置 Modbus 通信以讀取和 寫入驅動器147 4.11習題151 第三篇實例應用篇152 第5章Micro800程序設計152 5.1經驗設計法152 5.1.1常用典型梯形圖電路152 5.1.2PLC程序設計原則154 5.2順序功能圖154 5.2.1順序控制154 5.2.2順序功能圖155 5.2.3順序控制的設計思想158 5.2.4順序功能圖的基本結構159 5.2.5繪制順序功能圖的基本規(guī)則159 5.2.6繪制順序功能圖的注意事項160 5.3順序控制設計法160 5.3.1使用啟保停電路160 5.3.2使用置位復位指令164 5.4習題165 第6章軟件安裝及調試166 6.1軟件安裝166 6.1.1系統(tǒng)環(huán)境配置166 6.1.2軟件安裝166 6.2軟件調試172 6.3流水燈實例183 6.4Flash刷新Micro830硬件組件193 6.5習題197 第7章交通燈實例與自定義功能 塊的應用198 7.1工程實例介紹198 7.2工程實例創(chuàng)建198 7.2.1創(chuàng)建新的CCW(一體化編程 組態(tài)軟件)工程198 7.2.2給控制器配置插件模塊199 7.2.3創(chuàng)建用戶自定義功能模塊201 7.2.4創(chuàng)建一個新的梯形圖程序208 7.2.5下載程序和調試錯誤208 7.3習題217 第8章交通燈擴展——功能模塊 圖表和結構化文本編程218 8.1導入導出用戶自定義模塊218 8.2功能模塊圖表編程(PID指令的 使用)221 8.3結構化文本編程(PID指令的 使用)228 8.4習題233 第9章Micro830與變頻器應用234 9.1硬件設備及協(xié)議簡介234 9.1.1PowerFlex 4M234 9.1.2RS485236 9.1.3Modbus協(xié)議237 9.2PowerFlex 4M相關設置238 9.3創(chuàng)建通信程序242 9.4進行通信設置和測試244 9.5MSG_MODBUS指令參數設置以 及編程246 9.6簡單示例——電動機的運行、 控制252 9.7習題255 第10章基于Micro830、觸摸屏的 電梯控制256 10.1PanelView相應屬性設置和配置258 10.1.1PVC設備相關屬性258 10.1.2PVC設備通信相關設置258 10.1.3PVC設備通信建立259 10.2PanelView程序建立260 10.3向PVC終端下載編寫好的應用 程序268 10.3.1Micro830與PVC的布線270 10.4電梯的設計272 10.4.1電梯模型使用說明書272 10.4.2動作方式與控制原理273 10.4.3使用與維護275 10.4.4三層電梯設計276 10.5習題278 第11章溫度控制器279 11.1900TC介紹及配置279 11.2通過Modbus通信，對900TC進 行配置和編程280 11.2.1配置Micro830控制器上的嵌 入式串行端口(方法一)280 11.2.2配置Micro830控制器上的嵌 入式串行端口(方法二)284 11.3連接控制器和溫度控制器進行 測試285 11.4習題287 第12章關于對步進電動機和溫度 雙系統(tǒng)獨立控制的介紹288 12.1總述288 12.1.1實驗內容288 12.1.2實驗箱簡介288 12.2硬件介紹289 12.2.1系統(tǒng)總體接線289 12.2.2加熱板部分設計289 12.2.3步進電動機系統(tǒng)289 12.3具體實現(xiàn)292 12.3.1ABPLC通信Kepserver292 12.3.2CCW功能塊指令介紹303 12.3.3IPID參數整定308 12.4習題311 第13章Micro850與Kinetix 3 伺服控制系統(tǒng)312 13.1Micro850擴展式I/O設置及 組態(tài)312 13.1.1添加擴展式I/O312 13.1.2編輯擴展I/O組態(tài)313 13.1.3刪除和更換擴展I/O組態(tài)318 13.2Kinetix 3伺服驅動器及控制 設計319 13.2.1Kinetix集成運動控制319 13.2.2Kinetix 3伺服驅動器320 13.2.3Micro850中參數設置323 13.3基于Micro850的伺服控制333 13.3.1觸摸屏界面介紹334 13.3.2Kinetix 3驅動器設置336 13.3.3Micro850的運動控制組態(tài)337 13.3.4工程實例—歸零運動控制340 13.3.5工程實例—相對移動運動 控制344 13.3.6工程實例—絕對移動運動 控制348 13.3.7工程實例—觸摸探頭運動 控制352 13.4習題357 參考文獻358