機(jī)電傳動控制（第三版）

第1章 緒論(1)
1.1 機(jī)電傳動控制技術(shù)的發(fā)展(1)
1.2 “機(jī)電傳動控制”課程的性質(zhì)和任務(wù)(4)
1.3 課程內(nèi)容安排(4)
第2章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性(6)
2.1 研究機(jī)電傳動系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)特性的意義(6)
2.2 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)方程(7)
2.3 典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性(9)
2.4 負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算方法(11)
2.5 機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程(13)
2.6 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件(15)
思考題與習(xí)題(16)
第3章 直流電機(jī)的工作原理及特性(18)
3.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理(18)
3.2 直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的基本方程(22)
3.3 直流電動機(jī)的機(jī)械特性(24)
3.4 直流他勵電動機(jī)的啟動特性(29)
3.5 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性(31)
3.6 直流他勵電動機(jī)的制動特性(33)
思考題與習(xí)題(43)
第4章 交流電動機(jī)的工作原理及特性(45)
4.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理(45)
4.2 三相異步電動機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路(53)
4.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性(55)
4.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性(60)
4.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性(66)
4.6 三相異步電動機(jī)的制動特性(69)
4.7 單相異步電動機(jī)(72)
思考題與習(xí)題(75)
第5章 控制電機(jī)與特種電機(jī)(78)
5.1 伺服電動機(jī)(78)
5.2 力矩電動機(jī)(84)
5.3 小功率同步電動機(jī)(85)
5.4 步進(jìn)電動機(jī)(88)
5.5 測速發(fā)電機(jī)(92)
5.6 自整角機(jī)(96)
5.7 直線電動機(jī)(102)
思考題與習(xí)題(105)
第6章 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇(106)
6.1 電動機(jī)的溫度變化規(guī)律(106)
6.2 電動機(jī)功率選擇的原則(107)
6.3 不同運(yùn)行方式下電動機(jī)功率的選擇(107)
6.4 電動機(jī)功率選擇的統(tǒng)計法和類比法(111)
6.5 電動機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式選擇(112)
思考題與習(xí)題(114)
第7章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)(115)
7.1 常用低壓電器(115)
7.2 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制與分析方法(134)
7.3 繼電器接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié)(137)
7.4 典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器接觸器控制線路分析(146)
7.5 繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(152)
思考題與習(xí)題(156)
第8章 電動機(jī)的計算機(jī)控制技術(shù)(157)
8.1 計算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)(157)
8.2 電動機(jī)計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)(163)
8.3 步進(jìn)電動機(jī)的計算機(jī)控制(165)
思考題與習(xí)題(170)
第9章 電力電子技術(shù)(171)
9.1 電力半導(dǎo)體器件(171)
9.2 電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路(177)
9.3 晶閘管調(diào)壓電路(183)
9.4 逆變電路(189)
9.5 脈沖寬度調(diào)制控制(194)
思考題與習(xí)題(199)
第10章 直流調(diào)速控制系統(tǒng)(200)
10.1 直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)(200)
10.2 有靜差調(diào)速系統(tǒng)(202)
10.3 無靜差調(diào)速系統(tǒng)(206)
10.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(210)
10.5 直流脈寬調(diào)制調(diào)速裝置(215)
10.6 數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)(219)
思考題與習(xí)題(229)
第11章 交流調(diào)速控制系統(tǒng)(230)
11.1 異步電動機(jī)閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)(230)
11.2 籠型異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（VVVF系統(tǒng)）(232)
思考題與習(xí)題(241)
附錄(242)
附錄A常用電氣圖形符號(242)
附錄B電氣技術(shù)文字符號(245)
附錄C常用符號(247)
附錄D部分思考題與習(xí)題參考答案(250)
參考文獻(xiàn)(252)
第1章緒論(1)
1.1機(jī)電傳動控制技術(shù)的發(fā)展(1)
1.2“機(jī)電傳動控制”課程的性質(zhì)和任務(wù)(4)
1.3課程內(nèi)容安排(4)
第2章機(jī)電傳動系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性(6)
2.1研究機(jī)電傳動系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)特性的意義(6)
2.2機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)方程(7)
2.3典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性(9)
2.4負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算方法(11)
2.5機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程(13)
2.6機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件(15)
思考題與習(xí)題(16)
第3章直流電動機(jī)的工作原理及特性(18)
3.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理(18)
3.2直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的基本方程(22)
3.3直流電動機(jī)的機(jī)械特性(24)
3.4直流他勵電動機(jī)的啟動特性(29)
3.5直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性(31)
3.6直流他勵電動機(jī)的制動特性(33)
思考題與習(xí)題(43)
第4章交流電動機(jī)的工作原理及特性(45)
4.1三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理(45)
4.2三相異步電動機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路(53)
4.3三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性(55)
4.4三相異步電動機(jī)的啟動特性(60)
4.5三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性(66)
4.6三相異步電動機(jī)的制動特性(69)
4.7單相異步電動機(jī)(72)
思考題與習(xí)題(75)
第5章控制電機(jī)與特種電機(jī)(78)
5.1伺服電動機(jī)(78)
5.2力矩電動機(jī)(84)
5.3小功率同步電動機(jī)(85)
5.4步進(jìn)電動機(jī)(88)
5.5測速發(fā)電機(jī)(92)
5.6自整角機(jī)(96)
5.7直線電動機(jī)(102)
思考題與習(xí)題(105)
第6章機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇(106)
6.1電動機(jī)的溫度變化規(guī)律(106)
6.2電動機(jī)功率選擇的原則(107)
6.3不同運(yùn)行方式下電動機(jī)功率的選擇(107)
6.4電動機(jī)功率選擇的統(tǒng)計法和類比法(111)
6.5電動機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式選擇(112)
思考題與習(xí)題(114)
第7章繼電器接觸器控制系統(tǒng)(115)
7.1常用低壓電器(115)
7.2電氣控制系統(tǒng)圖的繪制與分析方法(134)
7.3繼電器接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié)(137)
7.4典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器接觸器控制線路分析(146)
7.5繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(152)
思考題與習(xí)題(156)
第8章電動機(jī)的計算機(jī)控制技術(shù)(157)
8.1計算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)(157)
8.2電動機(jī)計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)(163)
8.3步進(jìn)電動機(jī)的計算機(jī)控制(165)
思考題與習(xí)題(170)
第9章電力電子技術(shù)(171)
9.1電力半導(dǎo)體器件(171)
9.2電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路(177)
9.3晶閘管調(diào)壓電路(183)
9.4逆變電路(189)
9.5脈沖寬度調(diào)制控制(194)
思考題與習(xí)題(199)
第10章直流調(diào)速控制系統(tǒng)(200)
10.1直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)(200)
10.2有靜差調(diào)速系統(tǒng)(202)
10.3無靜差調(diào)速系統(tǒng)(206)
10.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(210)
10.5直流脈寬調(diào)制調(diào)速裝置(215)
10.6數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)(219)
思考題與習(xí)題(229)
第11章交流調(diào)速控制系統(tǒng)(230)
11.1異步電動機(jī)閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)(230)
11.2 籠型異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（VVVF系統(tǒng)）(232)
思考題與習(xí)題(241)
附錄(242)
附錄A 常用電氣圖形符號(242)
附錄B 電氣技術(shù)文字符號(245)
附錄C 常用符號(247)
附錄D 部分思考題與習(xí)題的參考答案或提示(250)
參考文獻(xiàn)(252)