Raspberry Pi 機(jī)器人開發(fā)指南

HOUR 1 樹莓派入門 開始行動 打開包裝盒 給開發(fā)板供電 接上鍵盤、 鼠標(biāo)與顯示器 安裝操作系統(tǒng) 遠(yuǎn)程訪問樹莓派 小結(jié) HOUR 2 樹莓派編程 基本的Linux命令 在樹莓派上創(chuàng)建、 編輯和保存文件 在樹莓派上創(chuàng)建并運(yùn)行Python程序 樹莓派上基本的程序結(jié)構(gòu) C C++語言介紹 小結(jié) HOUR 3 語音輸入與輸出 連接硬件， 制作并輸入聲音 使用eSpeak讓機(jī)器人說話 使用PocketSphinx識別語音命令 理解語音命令并發(fā)起動作 小結(jié) HOUR 4 讓樹莓派能看見 連接USB攝像頭并查看圖像 連接攝像頭擴(kuò)展板并查看圖像 下載和安裝OpenCV（一種全功能視覺庫） 使用視覺庫檢測彩色物體 小結(jié) HOUR 5 輪式移動機(jī)器人 獲取相關(guān)硬件 使用樹莓派GPIO控制直流電機(jī) 在樹莓派上編程控制移動平臺 使用PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 添加控制參數(shù) 通過語音命令控制移動平臺的運(yùn)動 小結(jié) HOUR 6 讓機(jī)器人運(yùn)動更靈活——學(xué)會用腿走路 獲取硬件 使用舵機(jī)控制器連接樹莓派與移動平臺 在Linux中創(chuàng)建一個程序來控制移動平臺 通過語音命令讓移動平臺真正移動起來 小結(jié) 目錄 IXX 目錄HOUR 7 使用傳感器避障 連接紅外傳感器 使用GPIO ADC連接紅外傳感器 連接USB聲吶傳感器到樹莓派 使用電機(jī)來移動單個傳感器 小結(jié) HOUR 8 真正的移動——遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人 硬件準(zhǔn)備 將樹莓派連接到無線USB鍵盤 使用鍵盤控制 使用無線網(wǎng)卡（Wi-Fi）遠(yuǎn)程控制 使用ZigBee遠(yuǎn)程控制 小結(jié) HOUR 9 使用GPS接收器定位機(jī)器人 連接樹莓派到GPS接收器 編程訪問USB GPS設(shè)備 連接樹莓派到串口（UART）GPS接收器 編程訪問串口GPS設(shè)備 在地圖中查看定位信息 小結(jié) HOUR 10系統(tǒng)集成 建立通用控制框架 使用ROS實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能 小結(jié) HOUR 11上天入地 航海機(jī)器人 飛行機(jī)器人 潛水機(jī)器人 小結(jié)