海洋環(huán)境下的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)

第1章 海洋環(huán)境視覺(jué)技術(shù)概述
1．1 海洋環(huán)境應(yīng)用視覺(jué)技術(shù)的意義
1．2 視覺(jué)技術(shù)在海洋環(huán)境中應(yīng)用的特殊問(wèn)題
1．3 海洋環(huán)境視覺(jué)技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3．1 視頻穩(wěn)像技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3．2 圖像嵌入式處理系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．3．3 圖像去霧清晰化處理技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3．4 海洋環(huán)境目標(biāo)識(shí)別技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．4 本書(shū)主要內(nèi)容
第2章 動(dòng)態(tài)視頻電子穩(wěn)像技木
2．1 電子視頻穩(wěn)像算法概述
2．2 常用電子視頻穩(wěn)像算法
2．2．1 灰度投影算法
2．2．2 代表點(diǎn)匹配法
2．2．3 位平面匹配法
2．2．4 塊匹配法
2．3 自適應(yīng)最優(yōu)塊匹配視頻穩(wěn)像算法
2．3．1 視頻預(yù)處理
2．3．2 塊匹配
2．3．3 運(yùn)動(dòng)濾波
2．3．4 算法參數(shù)設(shè)置
2．3．5 算法實(shí)現(xiàn)
2．4 穩(wěn)像算法指標(biāo)評(píng)價(jià)
2．4．1 幾種快速匹配搜索算法對(duì)比
2．4．2 算法抗噪性試驗(yàn)
2．4．3 與其他穩(wěn)像算法性能對(duì)比
2．5 本章小結(jié)
第3章 視頻圖像嵌入式處理技木
3．1 嵌入式圖像處理系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
3．2 Carr3eraLink視頻圖像接口
3．3 嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．3．1 高分辨率圖像處理平臺(tái)設(shè)計(jì)
3．3．2 FPGA內(nèi)部框架總體設(shè)計(jì)
3．4 嵌入式圖像處理平臺(tái)硬件實(shí)現(xiàn)
3．4．1 核心板硬件電路設(shè)計(jì)
3．4．2 外設(shè)板設(shè)計(jì)
3．5 基于SOPC的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．5．1 嵌入式圖像處理平臺(tái)總線架構(gòu)設(shè)計(jì)
3．5．2 基于Avalon總線的圖像采集IP核設(shè)計(jì)
3．5．3 基于Avalon總線的圖像顯示IP核設(shè)計(jì)
3．5．4 信號(hào)發(fā)生器IP核設(shè)計(jì)
3．5．5 SOPC系統(tǒng)構(gòu)建
3．5．6 基于NiosⅡ處理器的軟件開(kāi)發(fā)
3．6 本章小結(jié)
第4章 含霧圖像清晰化技木
4．1 含霧圖像的特點(diǎn)
4．2 常用圖像去霧清晰化算法
4．2．1 直方圖均衡化去霧算法
4．2．2 Retinex去霧算法
4．2．3 基于暗原色先驗(yàn)算法去霧
4．3 自適應(yīng)閾值分割去霧清晰化算法
4．3．1 基于信息熵分割
4．3．2 基于Otsu分割
4．3．3 分割效果比較
4．4 去霧算法評(píng)價(jià)指標(biāo)
4．4．1 亮度評(píng)價(jià)指標(biāo)
4．4．2 對(duì)比度評(píng)價(jià)指標(biāo)
4．4．3 清晰度評(píng)價(jià)指標(biāo)
4．4．4 試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)及分析
4．5 本章小結(jié)
第5章 海洋環(huán)境目標(biāo)檢測(cè)技木
5．1 折反射式全景視覺(jué)系統(tǒng)概述
5．2 海洋環(huán)境下小目標(biāo)檢測(cè)算法概述
5．2．1 全景海天線提取算法概述
5．2．2 海天線區(qū)域的小目標(biāo)檢測(cè)算法概述
5．3 全景海天線提取算法
5．3．1 基于改進(jìn)Hough圓變換的全景海天線提取算法
5．3．2 基于最外邊緣搜索的全景海天線提取算法
5．3．3 基于梯度方向的全景海天線提取算法
5．3．4 基于最長(zhǎng)曲線搜索的全景海天線提取算法
5．3．5 試驗(yàn)對(duì)比分析
5．4 全景海域圖像中的小目標(biāo)檢測(cè)算法
5．4．1 基于單窗口閾值的海域小目標(biāo)檢測(cè)算法
5．4．2 基于圖像局部區(qū)域復(fù)雜度的海域小目標(biāo)檢測(cè)算法
5．4．3 基于梯度閾值的海域小目標(biāo)檢測(cè)算法
5．4．4 試驗(yàn)對(duì)比分析
5．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)