北斗在高精度定位領(lǐng)域中的應(yīng)用

目 錄第1章 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述 11.1 概述 21.1.1 三步走戰(zhàn)略 31.1.2 管理和運(yùn)營(yíng) 41.2 時(shí)空參考框架 41.2.1 坐標(biāo)系統(tǒng) 41.2.2 時(shí)間系統(tǒng) 51.3 系統(tǒng)服務(wù) 61.3.1 開(kāi)放服務(wù) 71.3.2 授權(quán)服務(wù) 71.4 北斗系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 81.4.1 空間段 81.4.2 地面段 121.4.3 用戶段 121.5 其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 131.5.1 GPS 131.5.2 GLONASS 151.5.3 Galileo 161.5.4 GNSS系統(tǒng)間的異同 181.6 主要組織機(jī)構(gòu) 191.6.1 官方組織機(jī)構(gòu) 191.6.2 民間組織機(jī)構(gòu) 231.7 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施 261.7.1 地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS） 271.7.2 星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS） 311.8 北斗高精度產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 361.8.1 CORS系統(tǒng)建設(shè) 361.8.2 北斗兼容型高精度芯片 361.8.3 北斗兼容型高精度接收機(jī) 371.8.4 北斗兼容型高精度天線 37第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航定位及高精度應(yīng)用 392.1 定位 402.1.1 大地測(cè)量 412.1.2 高速鐵路 442.1.3 精細(xì)農(nóng)業(yè) 462.1.4 港口運(yùn)輸 482.1.5 監(jiān)測(cè)防災(zāi) 512.2 導(dǎo)航 532.2.1 位置服務(wù) 542.2.2 車(chē)輛導(dǎo)航 552.2.3 物流管理 582.2.4 航海導(dǎo)航 602.2.5 航空導(dǎo)航 622.3 授時(shí) 632.3.1 電信網(wǎng)同步與移動(dòng)通信 652.3.2 智能電網(wǎng)同步與監(jiān)控 672.3.3 金融與網(wǎng)絡(luò)同步 682.3.4 廣播電視及三網(wǎng)融合 692.3.5 國(guó)防建設(shè) 712.4 北斗短報(bào)文通信 712.4.1 氣象預(yù)報(bào)預(yù)警 732.4.2 船舶交通管理 732.4.3 地震災(zāi)情匯集 742.4.4 森林火災(zāi)監(jiān)測(cè) 75第3章 多模GNSS定位原理 773.1 北斗衛(wèi)星信號(hào) 783.1.1 衛(wèi)星碼信號(hào) 783.1.2 衛(wèi)星導(dǎo)航電文 833.1.3 信號(hào)構(gòu)成 873.2 觀測(cè)量的誤差源及其影響 893.2.1 誤差的分類(lèi) 893.2.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 903.2.3 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 933.2.4 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 993.2.5 其他誤差來(lái)源 1003.3 絕對(duì)定位 1023.3.1 絕對(duì)定位方法概述 1023.3.2 偽距法定位原理 1023.3.3 偽距絕對(duì)定位精度評(píng)定 1093.4 相對(duì)定位 1113.4.1 靜態(tài)相對(duì)定位觀測(cè)方程 1123.4.2 動(dòng)態(tài)相對(duì)定位觀測(cè)方程 1163.5 網(wǎng)絡(luò)RTK 1203.5.1 VRS技術(shù)模式 1203.5.2 FKP計(jì)算模型 1213.5.3 MAC技術(shù)模式 1223.6 精密單點(diǎn)定位 1243.6.1 定位原理 1243.6.2 誤差分析 1243.7 整周模糊度確定方法及周跳分析 1253.7.1 整周模糊度及其確定方法 1253.7.2 周跳分析 1283.8 北斗衛(wèi)星網(wǎng)整體平差 1313.8.1 整體平差方法概述 1313.8.2 基線向量網(wǎng)平差模型 1323.8.3 平差結(jié)果精度評(píng)定 135第4章 北斗兼容型高精度接收機(jī)技術(shù) 1374.1 北斗兼容型高精度天線 1384.1.1 引言 1394.1.2 天線的關(guān)鍵特性 1394.1.3 天線的關(guān)鍵技術(shù) 1434.1.4 天線的種類(lèi) 1474.1.5 產(chǎn)品介紹 1484.2 北斗兼容型導(dǎo)航芯片及板卡 1504.2.1 引言 1504.2.2 北斗/GPS雙模板卡的主要技術(shù)指標(biāo) 1514.2.3 射頻前端處理技術(shù) 1524.2.4 高靈敏度基帶信號(hào)處理技術(shù) 1544.2.5 多星座數(shù)據(jù)融合處理前端技術(shù) 1614.2.6 導(dǎo)航解算處理后端技術(shù) 1644.2.7 北斗兼容型導(dǎo)航芯片架構(gòu)設(shè)計(jì) 1694.3 北斗兼容型高精度GNSS RTK產(chǎn)品 1704.3.1 引言 1704.3.2 接收機(jī)產(chǎn)品介紹 1714.3.3 北斗兼容型高精度GIS設(shè)備 177第5章 高精度定位數(shù)據(jù)處理與軟件技術(shù) 1815.1 實(shí)時(shí)差分技術(shù) 1825.1.1 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)偽距差分 1845.1.2 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分 1865.2 后處理差分技術(shù) 1895.3 精密單點(diǎn)定位技術(shù) 1935.3.1 精密單點(diǎn)定位 1935.3.2 三頻精密單點(diǎn)定位 1955.4 網(wǎng)絡(luò)CORS及其定位技術(shù) 197第6章 北斗高精度定位專(zhuān)業(yè)應(yīng)用 2016.1 科學(xué)研究 2026.1.1 大氣探測(cè) 2026.1.2 電離層延遲 2036.2 行業(yè)應(yīng)用 2046.2.1 精細(xì)農(nóng)業(yè) 2046.2.2 災(zāi)害監(jiān)測(cè) 2106.2.3 精密授時(shí) 2216.2.4 國(guó)情監(jiān)測(cè) 2246.2.5 機(jī)械控制 2256.3 區(qū)域發(fā)展概況 2316.3.1 珠三角地區(qū) 2316.3.2 環(huán)渤海地區(qū) 2326.3.3 長(zhǎng)三角地區(qū) 2326.3.4 華中鄂豫湘地區(qū) 2336.3.5 西部川陜渝地區(qū) 233第7章 典型應(yīng)用工程與案例 2357.1 重大工程 2367.1.1 現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系建設(shè) 2367.1.2 海島與島礁測(cè)繪 2407.1.3 國(guó)家航空應(yīng)急測(cè)繪體系建設(shè) 2417.1.4 極地測(cè)繪 2437.2 示范工程 2447.2.1 重點(diǎn)運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)控管理示范工程 2447.2.2 物流管理應(yīng)用示范工程 2467.2.3 智能交通及車(chē)輛信息系統(tǒng)示范工程 2487.2.4 移動(dòng)位置服務(wù)示范工程 2507.2.5 泛在PNT系統(tǒng)示范工程 2547.2.6 高精度應(yīng)用創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)工程 2557.2.7 水利工程自動(dòng)化監(jiān)控 2587.3 典型應(yīng)用案例 2607.3.1 地質(zhì)災(zāi)害及建筑物安全監(jiān)控 2607.3.2 高速鐵路安全監(jiān)控 2647.3.3 精密施工與機(jī)械控制 2657.3.4 飛機(jī)精密進(jìn)近 267第8章 支撐與保障體系產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 2718.1 社會(huì)資源與環(huán)境 2728.1.1 國(guó)家政策 2728.1.2 知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù) 2768.1.3 法律法規(guī) 2778.1.4 市場(chǎng)環(huán)境 2788.2 行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范 2808.2.1 測(cè)試檢驗(yàn) 2808.2.2 標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范 2838.3 人才與引智工程 2868.3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng) 2868.3.2 地方部門(mén)與高校及院所聯(lián)合 2878.3.3 示范城市與示范工程 2888.3.4 人才培養(yǎng)與引智總結(jié) 289第9章 總結(jié)與展望 2919.1 高精度導(dǎo)航定位技術(shù)產(chǎn)品 2939.1.1 廣域?qū)崟r(shí)精密定位技術(shù) 2939.1.2 協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位技術(shù) 2949.1.3 智能硬件 2959.1.4 無(wú)人駕駛技術(shù) 2969.2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的行業(yè)應(yīng)用 2969.2.1 行業(yè)應(yīng)用技術(shù)體系 2979.2.2 典型應(yīng)用分析 2979.2.3 行業(yè)應(yīng)用拓展 3029.3 北斗全球化和國(guó)家戰(zhàn)略 3039.3.1 北斗東盟國(guó)際合作 3049.3.2 北斗與“一帶一路” 306附錄 309附錄A 國(guó)內(nèi)外常用GNSS數(shù)據(jù)處理軟件 310A.1 PANDA軟件 310A.2 GAMIT軟件 312A.3 Bernese軟件 314A.4 GIPSY軟件 317A.5 TriP軟件 319A.6 HGO數(shù)據(jù)后處理軟件 320附錄B 廠商 320B.1 天寶 320B.2 徠卡 320B.3 諾瓦泰 321B.4 中海達(dá) 321B.5 華測(cè) 322B.6 南方測(cè)繪 322附錄C 學(xué)術(shù)刊物 322C.1 Journal of Geophysical Research（JGR） 322C.2 Geophysical Research Letters（GRL） 323C.3 Journal of Geodesy 323C.4 GPS Solutions 324C.5 Navigation 324C.6 Advances in Space Research 324C.7 Survey Review 324C.8 Inside GNSS 325C.9 GPS World 325C.10 Journal of Navigation 325C.11 Journal of Global Positioning Systems （JGPS） 326參考文獻(xiàn) 327縮略語(yǔ) 337