結(jié)構(gòu)振動控制理論和計算方法

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 結(jié)構(gòu)控制技術(shù)
1.3 結(jié)構(gòu)振動主動控制中的幾點問題
1.4 研究依據(jù)和意義
1.5 主要內(nèi)容和研究特色
1.6 本章小結(jié)
第2章 動態(tài)系統(tǒng)特性及結(jié)構(gòu)振動的主動控制算法
2.1 引言
2.2 動態(tài)系統(tǒng)及其重要特性
2.2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
2.2.2 結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性
2.3 結(jié)構(gòu)振動的主動控制算法
2.3.1 系統(tǒng)的極點配置
2.3.2 系統(tǒng)線性二次型主動z優(yōu)控制
2.3.3 系統(tǒng)模態(tài)主動控制
2.3.4 廣義系統(tǒng)模態(tài)主動控制
2.3.5 系統(tǒng)滑移模態(tài)主動控制
2.3.6 和 控制算法
2.4 本章小結(jié)
第3章 基于模態(tài)分析理論和神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)動態(tài)特性
3.1 引言
3.2 模態(tài)分析基本原理
3.2.1 指紋分析與模式識別法
3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡法
3.3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡基本原理
3.3.2 BP算法的改進
3.3.3 網(wǎng)絡設計和訓練
3.4 算例仿真
3.5 本章小結(jié)
第4章 基于振動分析的結(jié)構(gòu)動態(tài)特性
4.1 引言
4.2 振動測量
4.3 基于振動的損傷識別算法
4.4 時延神經(jīng)網(wǎng)絡的損傷診斷
4.4.1 TDNN原理
4.4.2 TDNN序貫算法
4.5 算例仿真
4.5 本章小結(jié)
第5章 隨機系統(tǒng)針對未知擾動輸入的主動自適應控制
5.1 引言
5.2 自適應控制系統(tǒng)的分類和基本工作原理
5.2.1 前饋自適應逆控制方案
5.2.2 模型參考自適應方案
5.2.3 估計器方案
5.2.4 內(nèi)?？刂品桨?br />5.3 基于系統(tǒng)輸出z優(yōu)預報的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制律
5.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡自適應算法
5.3.2 系統(tǒng)自適應控制律
5.3.3 學習率的選取
5.3.4 穩(wěn)定性問題
5.3.5 算例仿真
5.4 地震作用下結(jié)構(gòu)振型組合自適應控制
5.4.1 結(jié)構(gòu)振型組合控制作用
5.4.2 系統(tǒng)控制數(shù)值仿真分析
5.5 本章小結(jié)
第6章 時變非線性系統(tǒng)自適應控制
6.1 引言
6.2 時變非線性系統(tǒng)
6.3 間接自適應控制律
6.3.1 算法討論
6.4 算例仿真
6.5 本章小結(jié)
第7章 非線性不確定系統(tǒng)指數(shù)型觀測器
7.1 引言
7.2 指數(shù)型觀測器
7.2.1 問題描述及相關(guān)概念
7.2.2 指數(shù)型觀測器設計
7.3 算例仿真
7.4 本章小結(jié)
第8章 結(jié)構(gòu)主動控制時滯問題解決方案
8.1 引言
8.2 模糊預測控制基本原理
8.2.1預測控制概述
8.2.2 模糊模型
8.2.3 模糊預測控制
8.3 基于T-S模糊模型的預測控制
8.3.1 模糊建模
8.3.2 T-S模型的線性化
8.3.3 線性預測控制
8.3.4 模糊模型的多步預測法
8.4 算例仿真
8.5 本章小結(jié)
后 記
參考文獻