現(xiàn)代控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	肖建，于龍
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專(zhuān)科教材

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ISBN：	9787302426356	出版時(shí)間：	2016-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	348	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　全書(shū)吸收了現(xiàn)代控制系統(tǒng)的最新研究成果，重視理論與實(shí)際的結(jié)合，在闡述理論和方法時(shí)，注重物理意義的解釋?zhuān)M量減少繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并適當(dāng)引入了工程設(shè)計(jì)的實(shí)例，使讀者對(duì)這些方法有較全面的了解和認(rèn)識(shí)，并能正確地運(yùn)用這些方法來(lái)解決工程中的實(shí)際問(wèn)題。本書(shū)從工程實(shí)踐角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代控制系統(tǒng)的理論和方法。全書(shū)包括了現(xiàn)代控制系統(tǒng)的5個(gè)基本分支：線性控制系統(tǒng)（線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、線性反饋控制系統(tǒng)綜合與設(shè)計(jì)）、最優(yōu)控制（變分法與最優(yōu)控制、最小值原理及其應(yīng)用、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制、線性系統(tǒng)的魯棒及最優(yōu)控制）、最優(yōu)估計(jì)（基本估計(jì)方法、最優(yōu)濾波）、系統(tǒng)辨識(shí)（建模與系統(tǒng)辨識(shí)基礎(chǔ)、非參數(shù)辨識(shí)方法、最小二乘辨識(shí)、極大似然估計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)中的實(shí)際問(wèn)題）和自適應(yīng)控制（參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)、自校正控制）。本書(shū)可以作為控制類(lèi)、電氣信息類(lèi)各專(zhuān)業(yè)高年級(jí)學(xué)生和研究生教材，也可以供廣大工程技術(shù)人員和其他大專(zhuān)院校專(zhuān)業(yè)師生參考。

作者簡(jiǎn)介

　　肖建男，湖南衡陽(yáng)人，1989年獲工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)為西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。1991—1993年意大利米蘭工業(yè)大學(xué)電子與信息工程系博士后，2003年奧地利萊奧本大學(xué)客座教授。四川省學(xué)術(shù)與技術(shù)帶頭人，鐵道部有突出貢獻(xiàn)中青年專(zhuān)家。1993年起享受?chē)?guó)務(wù)院特殊津貼，2000年獲鐵道部?jī)?yōu)秀教師稱號(hào)。兼任中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)理事，四川省自動(dòng)化與儀器儀表學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，四川省電機(jī)工程學(xué)會(huì)理論電工專(zhuān)委會(huì)主任委員。先后任湖南大學(xué)、華東交通大學(xué)和蘭州交通大學(xué)等高校的兼職教授。長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制，鐵道電氣化，電力電子與電力傳動(dòng)的科研和教學(xué)工作。先后完成30余項(xiàng)國(guó)家、省部級(jí)或企業(yè)委托的科研項(xiàng)目。在國(guó)際，國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表300余篇有關(guān)論文，其中60余篇被SCI收錄，200余篇被EI收錄，著作4部。

圖書(shū)目錄

目錄

第1篇線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

第1章線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析

1.1系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1.2線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

1.3離散時(shí)間系統(tǒng)

1.4能控性與能觀測(cè)性

1.5能控規(guī)范型和能觀測(cè)規(guī)范型

1.6系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解

1.7線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

習(xí)題

第2章線性反饋控制系統(tǒng)綜合與設(shè)計(jì)

2.1線性反饋控制

2.2極點(diǎn)配置

2.2.1極點(diǎn)配置定理與單輸入系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置方法

2.2.2多輸入系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置方法

2.2.3輸出反饋極點(diǎn)配置

2.2.4特征結(jié)構(gòu)配置

2.2.5系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題

2.3狀態(tài)重構(gòu)問(wèn)題與狀態(tài)觀測(cè)器

2.3.1全維狀態(tài)觀測(cè)器

2.3.2帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性

2.4解耦控制

2.4.1前饋補(bǔ)償器解耦

2.4.2靜態(tài)解耦

2.4.3動(dòng)態(tài)解耦

2.5漸近跟蹤魯棒調(diào)節(jié)器

2.6基于傳遞函數(shù)描述的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.6.1極點(diǎn)配置控制器的復(fù)頻域設(shè)計(jì)

2.6.2極點(diǎn)配置控制器的參數(shù)化

2.6.3閉環(huán)穩(wěn)定化控制器的參數(shù)化

習(xí)題

第2篇最優(yōu) 控制

第3章變分法與最優(yōu)控制

3.1最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述

3.2泛函與變分

3.3終端時(shí)刻tf固定的最優(yōu)控制問(wèn)題

3.4未定終端時(shí)間的變分問(wèn)題

習(xí)題

第4章最小值原理及其應(yīng)用

4.1連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的最小值原理

4.2時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題

4.3燃料最優(yōu)控制

4.4奇異控制

習(xí)題

第5章動(dòng)態(tài)規(guī)劃

5.1最優(yōu)性原理

5.2貝爾曼方程與離散時(shí)間系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃

5.3連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃與哈密頓—雅可比方程

習(xí)題

第6章線性二次型最優(yōu)控制

6.1二次型性能指標(biāo)

6.2狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題

6.2.1有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題

6.2.2無(wú)限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題

6.3輸出調(diào)節(jié)器問(wèn)題

6.4跟蹤問(wèn)題

6.5離散時(shí)間系統(tǒng)二次型優(yōu)化控制

習(xí)題

第7章線性系統(tǒng)的魯棒及最優(yōu)控制

7.1魯棒控制的基本概念和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

7.2線性矩陣不等式基礎(chǔ)

7.3H∞控制

7.4基于LMI的線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定

習(xí)題

第3篇最優(yōu) 估計(jì)

第8章最優(yōu)估計(jì)理論

8.1最小二乘估計(jì)

8.2最小方差估計(jì)

8.3極大似然估計(jì)與極大驗(yàn)后估計(jì)

習(xí)題

第9章最優(yōu)濾波理論

9.1線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

9.2非線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

9.2.1廣義卡爾曼濾波

9.2.2無(wú)軌跡卡爾曼濾波

習(xí)題

第4篇系統(tǒng) 辨識(shí)

第10章建模與系統(tǒng)辨識(shí)基礎(chǔ)

10.1數(shù)學(xué)模型

10.2辨識(shí)實(shí)驗(yàn)輸入信號(hào)

習(xí)題

第11章非參數(shù)辨識(shí)方法

11.1階躍響應(yīng)法

11.2相關(guān)分析法

習(xí)題

第12章最小二乘辨識(shí)

12.1最小二乘(LS)估計(jì)的批處理算法

12.2最小二乘估計(jì)的統(tǒng)計(jì)特性

12.3遞推最小二乘(RLS)估計(jì)

12.4廣義最小二乘法

12.5擴(kuò)充最小二乘法

12.6輔助變量法

習(xí)題

第13章極大似然估計(jì)

13.1極大似然估計(jì)原理

13.2極大似然估計(jì)算法

13.3預(yù)報(bào)誤差法

習(xí)題

第14章系統(tǒng)辨識(shí)中的實(shí)際問(wèn)題

14.1辨識(shí)試驗(yàn)信號(hào)的設(shè)計(jì)

14.2采樣周期和試驗(yàn)長(zhǎng)度的選擇

14.3數(shù)據(jù)的預(yù)處理

14.4模型結(jié)構(gòu)的確定

14.5模型檢驗(yàn)

14.6閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)

習(xí)題

第5篇自適應(yīng)控制

第15章參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)

15.1基于局部參數(shù)最優(yōu)化技術(shù)的設(shè)計(jì)方法

15.2基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的設(shè)計(jì)方法

15.3基于超穩(wěn)定性理論的設(shè)計(jì)方法

習(xí)題

第16章自校正控制

16.1最小方差自校正控制

16.2廣義最小方差自校正控制

16.3極點(diǎn)配置自校正控制

習(xí)題

參考文獻(xiàn)