歐姆龍CP1系列PLC原理與典型案例精解

前言
第1章可編程序控制器概述
11可編程序控制器發(fā)展史
12可編程序控制器系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理
121可編程序控制器系統(tǒng)構(gòu)成
122可編程序控制器工作原理
13可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
131項(xiàng)目分析
132PLC硬件選型原則
133PLC編程要點(diǎn)
134PLC程序調(diào)試方法
14思考題
第2章CP1系列PLC硬件系統(tǒng)
21CP1系列PLC概述
22CP1系列PLC硬件系統(tǒng)
221CP1E命名規(guī)則及硬件選型
222CP1L命名規(guī)則及硬件選型
223CP1H命名規(guī)則及硬件選型
224CP1系列PLC擴(kuò)展單元
23CP1系列PLC存儲(chǔ)器
231CP1系列PLCCPU內(nèi)置存儲(chǔ)器概述
232CP1系列PLC的I/O存儲(chǔ)器區(qū)
233CP1系列PLC的I/O存儲(chǔ)器區(qū)分配
24中型PLC概述
25思考題
第3章CP1系列PLC指令系統(tǒng)
31PLC編程語(yǔ)言及規(guī)則
32基本邏輯控制指令
33定時(shí)計(jì)數(shù)類指令
331定時(shí)器指令
332計(jì)數(shù)器指令
333定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用典型范例
34數(shù)據(jù)比較類指令
341無(wú)符號(hào)比較指令CMP
342符號(hào)比較類指令
343區(qū)域比較指令ZCP
35數(shù)據(jù)傳送指令
351傳送指令MOV/求反傳送指令MVN
352塊傳送指令XFER
353塊設(shè)置指令BSET
354數(shù)（4bits）傳送指令MOVD
36數(shù)據(jù)移位指令
361移位寄存器SFT
362可逆移位寄存器SFTR
363算術(shù)左移指令A(yù)SL／雙字算術(shù)左移指令A(yù)SLL
364循環(huán)左移指令ROL/雙字循環(huán)左移指令ROLL
365數(shù)（4bits）左移指令SLD/數(shù)（4bits）右移指令SRD
366字移位指令WSFT
367移位類指令應(yīng)用范例
37數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
371BCD→BIN轉(zhuǎn)換指令BIN
372BIN→BCD轉(zhuǎn)換指令BCD
3737段譯碼指令SDEC
374ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC
375ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX
38邏輯運(yùn)算指令
381位取反指令COM/雙字位取反指令COML
382字邏輯與指令A(yù)NDW/雙字邏輯與指令A(yù)NDL
383字邏輯或指令ORW/雙字邏輯或指令ORWL
384字異或指令XORW/雙字異或指令XORL
39四則運(yùn)算指令
391BCD碼遞增指令++B/雙字BCD碼遞增指令++BL
392BCD碼遞減指令--B/雙字BCD碼遞減指令--BL
393置進(jìn)位指令STC/清進(jìn)位指令CLC
394無(wú)CYBCD碼加法指令+B/帶CYBCD碼加法指令+BC
395無(wú)CYBCD碼減法指令-B/帶CYBCD碼減法指令-BC
396BCD碼乘法指令*B/雙字BCD碼乘法指令*BL
397BCD碼除法指令/B／雙字BCD碼除法指令/BL
398帶符號(hào)無(wú)CYBIN加法指令+/帶符號(hào)CYBIN加法指令+C
399帶符號(hào)無(wú)CYBIN減法指令-/帶符號(hào)CYBIN減法指令-C
3910帶符號(hào)BIN乘法指令*/帶符號(hào)雙字BIN乘法指令*L
3911帶符號(hào)BIN除法指令//帶符號(hào)雙字BIN除法指令/L
310思考題
第4章CX-ONE編程工具軟件
41CX-One軟件綜述
411CX-One軟件安裝方法
412CX-One組件功能
42梯形圖編輯實(shí)例
421工作原理及PLC控制方案
422CX-Programmer編程工具使用方法
43思考題
第5章CP1系列PLC串行通信
51通信
511串行通信概念
512串行通信接線方式
52CP1系列PLC通信口配置
53上位機(jī)鏈接協(xié)議HostLink
531HostLink命令格式
532HostLink命令內(nèi)容
54NTLink鏈接協(xié)議
55MODBUS-RTU簡(jiǎn)易主站
551MODBUS-RTU簡(jiǎn)易主站概述
552MODBUS-RTU協(xié)議格式
553簡(jiǎn)易主站功能設(shè)定
554簡(jiǎn)易主站功能
555山武溫控器通信實(shí)例
56PCLink協(xié)議
561PCLink線路連接
562PCLink通信規(guī)格及方式
563PCLink主/從站設(shè)定方法
564PCLink控制實(shí)例
57協(xié)議宏通信
第6章PLC程序設(shè)計(jì)方法與典型案例
61繼電器-接觸器電路圖/梯形圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法
611轉(zhuǎn)換原理及步驟
612星形—三角形啟動(dòng)控制案例
62經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
621原理及步驟
622送料小車控制案例
63順控圖設(shè)計(jì)法
631原理及步驟
632動(dòng)力頭鉆孔控制案例
64步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法
65時(shí)序圖設(shè)計(jì)法
651原理及步驟
652人行道信號(hào)燈控制案例
66思考題
第7章沖壓車間空調(diào)機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
71沖壓車間空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)設(shè)計(jì)
711沖壓車間空調(diào)機(jī)組項(xiàng)目分析
712沖壓車間空調(diào)機(jī)組控制方案設(shè)計(jì)
72PLC系統(tǒng)配置與地址分配
721PLC系統(tǒng)硬件配置
722PT使用流程與畫面功能設(shè)定
723I/O與內(nèi)存地址分配
73沖壓車間空調(diào)機(jī)組控制程序設(shè)計(jì)
731模擬量信號(hào)的軟件設(shè)置
732工程量顯示
733工程量設(shè)定
734量程標(biāo)準(zhǔn)化處理
735PID指令工作原理及控制算法
736PID回路調(diào)節(jié)程序設(shè)計(jì)
737報(bào)警程序設(shè)計(jì)
74CPM1A模擬量輸入/輸出擴(kuò)展單元
741模擬量輸入單元CPM1A-AD041
742模擬量輸出單元CPM1A-DA041
第8章電磁波老化測(cè)試臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
81項(xiàng)目分析
811項(xiàng)目要求與技術(shù)指標(biāo)
812項(xiàng)目分析
82控制方案設(shè)計(jì)
83控制系統(tǒng)硬件配置
831PLC系統(tǒng)選型
832巡檢儀選型
833模擬量輸入單元設(shè)置
834串行通信單元選型與硬件設(shè)置
835串行通信單元參數(shù)設(shè)置
84協(xié)議宏創(chuàng)建
841巡檢儀讀取測(cè)量值命令
842創(chuàng)建協(xié)議
843創(chuàng)建發(fā)送協(xié)議
844創(chuàng)建接收協(xié)議
85控制程序設(shè)計(jì)
851A/D單元參數(shù)設(shè)置
852上下限賦值
853關(guān)鍵參數(shù)限值比較與報(bào)警
854協(xié)議宏調(diào)用程序
855一般參數(shù)限值比較與報(bào)警
856射檢判斷
857報(bào)警處理
第9章MCGS工控組態(tài)軟件應(yīng)用
91MCGS工控組態(tài)軟件綜述
911工控組態(tài)軟件概述
912MCGS通用組態(tài)軟件的特點(diǎn)
913MCGS組態(tài)軟件構(gòu)成
92基于MCGS的機(jī)械手自動(dòng)分揀控制案例
921工作流程及控制要求
922控制系統(tǒng)組成
923實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建
924畫面制作與動(dòng)畫連接
925運(yùn)行策略設(shè)計(jì)
926設(shè)備窗口組態(tài)
927自動(dòng)分揀系統(tǒng)運(yùn)行效果
參考文獻(xiàn)