基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的嵌入式Linux應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

Contents第1章嵌入式系統(tǒng)概述及項(xiàng)目分析1
1.1嵌入式Linux系統(tǒng)概述1
1.1.1嵌入式Linux簡(jiǎn)介1
1.1.2嵌入式系統(tǒng)中使用Linux的優(yōu)勢(shì)1
1.2農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)總體分析設(shè)計(jì)2
1.2.1農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)介紹2
1.2.2農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3
1.2.3農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)9
習(xí)題111
第2章嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境12
2.1項(xiàng)目目標(biāo)12
2.2Linux Shell與常用命令12
2.2.1Linux Shell簡(jiǎn)介12
2.2.2Linux常用命令與使用14
2.3Linux文本編輯器vi37
2.3.1vi編輯器簡(jiǎn)介37
2.3.2vi的操作模式38
2.3.3命令模式命令39
2.3.4底行模式命令40
2.4Shell腳本編程41
2.4.1Shell腳本的建立與執(zhí)行41
2.4.2變量41
2.4.3命令的執(zhí)行順序44
2.4.4命令替換45
2.4.5算術(shù)運(yùn)算45
2.4.6Shell特殊字符46◆基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的嵌入式Linux應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)目錄2.4.7位置參數(shù)47
2.4.8條件測(cè)試48
2.4.9控制流結(jié)構(gòu)50
2.5嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工具56
2.5.1編譯工具gcc56
2.5.2工程管理Makefile62
2.5.3調(diào)試工具gdb66
2.5.4交叉編譯工具鏈70
2.6嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建71
2.6.1安裝Linux操作系統(tǒng)71
2.6.2超級(jí)終端minicom89
2.6.3網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS90
2.6.4簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議TFTP92
2.6.5安裝交叉編譯工具94
習(xí)題296
第3章嵌入式Linux系統(tǒng)移植97
3.1項(xiàng)目目標(biāo)97
3.2Bootloader移植97
3.2.1Bootloader簡(jiǎn)介97
3.2.2Bootloader啟動(dòng)流程98
3.2.3Bootloader的工作模式98
3.2.4常用Bootloader介紹99
3.2.5UBoot工程簡(jiǎn)介100
3.2.6UBoot源碼結(jié)構(gòu)100
3.2.7UBoot的編譯101
3.2.8UBoot的移植104
3.2.9UBoot的使用112
3.3嵌入式Linux內(nèi)核移植113
3.3.1Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)113
3.3.2Linux內(nèi)核配置116
3.3.3嵌入式Linux內(nèi)核移植123
3.4嵌入式Linux文件系統(tǒng)移植136
3.4.1Linux文件系統(tǒng)介紹136
3.4.2常見(jiàn)的嵌入式文件系統(tǒng)138
3.4.3嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)設(shè)備及其管理機(jī)制140
3.4.4Busybox141
3.4.5嵌入式Linux文件系統(tǒng)移植142
習(xí)題3149
第4章嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)150
4.1項(xiàng)目目標(biāo)150
4.2Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序概述150
4.2.1驅(qū)動(dòng)程序介紹150
4.2.2內(nèi)核態(tài)和用戶(hù)態(tài)151
4.2.3設(shè)備文件151
4.3模塊的構(gòu)造與運(yùn)行153
4.3.1Linux的模塊化機(jī)制153
4.3.2模塊操作相關(guān)命令153
4.3.3內(nèi)核模塊的程序結(jié)構(gòu)155
4.3.4內(nèi)核模塊編譯和運(yùn)行155
4.4內(nèi)核調(diào)試技術(shù)157
4.4.1打印調(diào)試157
4.4.2查詢(xún)調(diào)試158
4.4.3使用strace命令進(jìn)行調(diào)試158
4.5字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)160
4.5.1確定設(shè)備號(hào)160
4.5.2字符設(shè)備的注冊(cè)與注銷(xiāo)161
4.5.3cdev結(jié)構(gòu)體163
4.5.4創(chuàng)建字符設(shè)備節(jié)點(diǎn)164
4.5.5設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口165
4.5.6交互數(shù)據(jù)169
4.5.7一個(gè)簡(jiǎn)單的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)例169
4.5.8設(shè)備I/O端口和I/O內(nèi)存的訪(fǎng)問(wèn)175
4.6項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)例177
4.6.1LED設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)177
4.6.2矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)183
4.6.3溫濕度傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)192
4.6.4大氣壓力傳感器應(yīng)用程序202
4.6.5直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)206
4.6.6繼電器開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)212
習(xí)題4216
第5章嵌入式Linux文件編程217
5.1項(xiàng)目目標(biāo)217
5.2文件編程概述217
5.2.1文件描述符217
5.2.2系統(tǒng)調(diào)用217
5.2.3應(yīng)用程序編程接口218
5.3基于文件描述符的文件I/O操作218
5.3.1文件的創(chuàng)建、打開(kāi)和關(guān)閉218
5.3.2文件的讀寫(xiě)操作222
5.3.3文件定位225
5.3.4設(shè)備控制接口函數(shù)ioctl227
5.4嵌入式Linux串口應(yīng)用編程228
5.4.1串口概述228
5.4.2串口屬性設(shè)置230
5.4.3串口的使用240
5.5農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)GPS通信242
5.5.1GPS概述242
5.5.2GPS通信實(shí)現(xiàn)243
習(xí)題5249
第6章嵌入式Linux時(shí)間編程250
6.1項(xiàng)目目標(biāo)250
6.2時(shí)間類(lèi)型250
6.3常用時(shí)間函數(shù)251
6.3.1返回時(shí)間函數(shù)251
6.3.2時(shí)間轉(zhuǎn)換函數(shù)251
6.3.3時(shí)間格式化函數(shù)252
6.3.4獲取精確時(shí)間函數(shù)253
6.4農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)中時(shí)間的應(yīng)用255
習(xí)題6255
第7章進(jìn)程控制程序設(shè)計(jì)256
7.1項(xiàng)目目標(biāo)256
7.2進(jìn)程控制概述256
7.2.1進(jìn)程及相關(guān)概念256
7.2.2進(jìn)程控制塊和標(biāo)識(shí)符257
7.2.3進(jìn)程調(diào)度258
7.2.4進(jìn)程同步互斥258
7.2.5Linux下的進(jìn)程管理常用命令259
7.3Linux進(jìn)程控制編程261
7.3.1獲取進(jìn)程ID261
7.3.2進(jìn)程的創(chuàng)建261
7.3.3進(jìn)程終止264
7.3.4進(jìn)程等待265
7.3.5exec函數(shù)族268
7.4Linux守護(hù)進(jìn)程270
7.4.1守護(hù)進(jìn)程的編寫(xiě)271
7.4.2守護(hù)進(jìn)程實(shí)例272
7.5農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)273
7.5.1農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)主程序流程273
7.5.2農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)主程序274
習(xí)題7277
第8章進(jìn)程間通信278
8.1項(xiàng)目目標(biāo)278
8.2進(jìn)程間通信概述278
8.3管道通信279
8.3.1無(wú)名管道279
8.3.2命名管道282
8.4信號(hào)通信286
8.4.1信號(hào)的定義286
8.4.2信號(hào)來(lái)源287
8.4.3信號(hào)的種類(lèi)287
8.4.4信號(hào)的處理288
8.4.5信號(hào)的安裝288
8.4.6信號(hào)發(fā)送293
8.4.7信號(hào)通信總結(jié)299
8.5信號(hào)量通信300
8.5.1信號(hào)量概述300
8.5.2信號(hào)量的使用300
8.5.3信號(hào)量控制函數(shù)301
8.5.4信號(hào)量應(yīng)用舉例304
8.6共享內(nèi)存309
8.6.1共享內(nèi)存概述309
8.6.2共享內(nèi)存的操作309
8.6.3共享內(nèi)存應(yīng)用311
8.7消息隊(duì)列315
8.7.1消息隊(duì)列概述315
8.7.2消息隊(duì)列操作315
8.8農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)中進(jìn)程間通信的應(yīng)用321
8.8.1信號(hào)通信在農(nóng)業(yè)信息采集系統(tǒng)中的應(yīng)用321
8.8.2管道在農(nóng)業(yè)信息采集系統(tǒng)中的應(yīng)用322
習(xí)題8324
第9章多線(xiàn)程編程325
9.1項(xiàng)目目標(biāo)325
9.2Linux多線(xiàn)程概述325
9.3Linux多線(xiàn)程編程326
9.3.1Linux線(xiàn)程的基本函數(shù)327
9.3.2多線(xiàn)程實(shí)例分析328
9.3.3修改線(xiàn)程的屬性330
9.4線(xiàn)程的并發(fā)訪(fǎng)問(wèn)333
9.4.1互斥鎖333
9.4.2信號(hào)量線(xiàn)程控制335
9.5農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)多線(xiàn)程應(yīng)用339
習(xí)題9341
第10章嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)編程343
10.1項(xiàng)目目標(biāo)343
10.2TCP/IP概述343
10.2.1OSI網(wǎng)絡(luò)模型343
10.2.2TCP/IP概述346
10.3Linux網(wǎng)絡(luò)編程概述356
10.3.1套接字基礎(chǔ)356
10.3.2網(wǎng)絡(luò)字節(jié)順序轉(zhuǎn)換358
10.3.3多字節(jié)數(shù)據(jù)處理360
10.3.4IP地址格式轉(zhuǎn)換362
10.3.5端口364
10.4TCP socket編程365
10.4.1常用函數(shù)介紹365
10.4.2TCP網(wǎng)絡(luò)編程流程373
10.5UDP socket編程375
10.5.1UDP socket編程主要函數(shù)376
10.5.2UDP socket編程流程378
10.6農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)上傳的實(shí)現(xiàn)379
10.6.1基于TCP協(xié)議的農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)上傳379
10.6.2基于UDP協(xié)議的農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)上傳386
習(xí)題10389
第11章嵌入式GUI程序開(kāi)發(fā)390
11.1項(xiàng)目目標(biāo)390
11.2Qt編程基礎(chǔ)390
11.2.1Qt對(duì)象模型390
11.2.2事件系統(tǒng)397
11.2.3一個(gè)完整的Qt程序405
11.3Qt/Embedded環(huán)境配置407
11.3.1獲得源碼408
11.3.2編譯QtX11環(huán)境408
11.3.3安裝Qt/Embedded環(huán)境409
11.4Qt Designer介紹411
11.5農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)415
11.5.1窗口部件415
11.5.2布局管理418
11.5.3農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)終端GUI設(shè)計(jì)420
11.5.4農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)GUI顯示與控制的實(shí)現(xiàn)421
習(xí)題11426
附錄A農(nóng)業(yè)信息采集控制系統(tǒng)源程序428
參考文獻(xiàn)441