衛(wèi)星導航定位與抗干擾技術

目 錄第1章 緒論 11.1 導航概述 11.1.1 導航的定義 11.1.2 導航的作用 11.1.3 導航與定位的關系 21.2 導航定位技術發(fā)展概況 21.2.1 導航定位技術的早期起源 21.2.2 航海時代的導航 51.2.3 導航定位技術的近代發(fā)展 81.2.4 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的興起 121.2.5 現(xiàn)代衛(wèi)星導航系統(tǒng) 131.3 衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)抗干擾技術概況 151.3.1 抗干擾衛(wèi)星發(fā)射技術 161.3.2 抗干擾接收技術 161.3.3 偽衛(wèi)星法 181.3.4 其他抗干擾技術 18參考文獻 19第2章 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 212.1 GNSS頻譜分配問題 212.1.1 全球頻譜分配 212.1.2 美國的頻率分配 222.1.3 歐洲的頻率分配 232.1.4 頻率分配問題的協(xié)商 242.2 導航衛(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)成 252.2.1 空間部分 252.2.2 地面部分 302.2.3 用戶部分 332.3 GNSS基礎參數(shù) 352.3.1 位置參數(shù) 352.3.2 信號相關參數(shù) 382.4 GNSS現(xiàn)狀 402.4.1 GPS 402.4.2 GLONASS 432.4.3 Galileo 462.4.4 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 482.4.5 各系統(tǒng)的總結(jié)和比較 48參考文獻 51第3章 衛(wèi)星信號的捕獲與跟蹤 533.1 發(fā)射部分 533.1.1 簡介 533.1.2 碼的結(jié)構(gòu)及生成 553.1.3 信號的結(jié)構(gòu)及生成 583.2 信號的調(diào)整 593.2.1 下變頻 603.2.2 鏡像頻率 613.2.3 采樣 623.3 接收機結(jié)構(gòu) 673.3.1 信號捕獲存在的問題 683.3.2 提高衛(wèi)星信號功率電平的方法 713.3.3 接收機無線電結(jié)構(gòu) 713.3.4 DLL和PLL 74參考文獻 79第4章 導航解算技術 814.1 地球坐標系及其轉(zhuǎn)換 814.1.1 常用坐標系 814.1.2 我國坐標系 934.2 時間系統(tǒng) 964.2.1 世界時系統(tǒng) 964.2.2 原子時系統(tǒng) 994.2.3 力學時系統(tǒng) 994.2.4 協(xié)調(diào)世界時 1004.2.5 GPS時 1004.2.6 GLONASS時 1014.2.7 北斗時 1014.3 PVT解的計算 1024.3.1 三邊測量的基本原理 1024.3.2 坐標系 1034.3.3 球面交叉法 1044.3.4 雙曲面分析模型 1084.3.5 與到達角相關的數(shù)學計算 1104.3.6 最小二乘法 1124.3.7 速度的計算 1134.3.8 時間的計算 1144.4 衛(wèi)星位置計算 1154.5 誤差的量化估計 1164.6 偽距誤差對計算定位的影響 1184.7 衛(wèi)星與接收機幾何分布的影響（DOP的概念） 1194.8 互用性與完好性 1214.8.1 互用性 1214.8.2 完好性 1224.9 多徑對導航解的影響 123參考文獻 128第5章 軟件接收機技術 1305.1 軟件接收機的基本概念 1305.2 軟件接收機硬件設計 1315.2.1 天線 1315.2.2 射頻增益 1315.2.3 信號采集 1325.3 軟件接收機設計中關鍵參數(shù)的計算 1335.3.1 信號傳輸時間 1335.3.2 用戶位置處的信號強度 1335.3.3 多普勒頻移 1345.3.4 多普勒頻率的平均變化率 1365.3.5 多普勒頻率的最大變化率 1365.3.6 由于用戶加速度而產(chǎn)生的多普勒頻率變化速率 1365.4 軟件接收機關鍵模塊軟件化 1375.4.1 GPS信號捕獲模塊 1375.4.2 GPS信號跟蹤模塊 1455.4.3 導航電文獲取模塊 1495.4.4 衛(wèi)星位置計算模塊 1545.4.5 偽距計算模塊 1615.4.6 用戶位置計算模塊 164參考文獻 166第6章 衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的干擾技術 1686.1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的脆弱性 1686.1.1 衛(wèi)星信號發(fā)射功率 1686.1.2 抗干擾容限 1696.1.3 衛(wèi)星信號碼元和載波 1696.1.4 其他弱點 1696.2 潛在干擾 1706.2.1 潛在干擾概述 1706.2.2 MSS對GPS接收機的干擾分析 1706.3 人為干擾 1736.3.1 干擾技術體制 1736.3.2 干擾途徑 1756.3.3 對GPS接收機的干擾裝備 1766.4 壓制干擾效果分析 1776.4.1 壓制干擾對GPS信號的影響 1776.4.2 干擾樣式對干擾效果的影響 180參考文獻 185第7章 衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的抗干擾技術 1877.1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)抗干擾技術概述 1877.2 自適應調(diào)零天線抗干擾技術 1907.2.1 自適應調(diào)零天線原理 1907.2.2 自適應調(diào)零天線常用的最佳加權(quán)系數(shù)準則 1927.2.3 典型自適應調(diào)零算法 1957.3 衛(wèi)星導航/INS組合導航抗干擾技術 2077.3.1 衛(wèi)星導航/INS組合導航工作原理 2087.3.2 衛(wèi)星導航/INS組合導航抗干擾能力分析 2167.3.3 組合導航抗干擾能力仿真分析 2207.3.4 慣導精度對抗干擾影響分析 2227.4 GPS接收機的抗干擾技術 2237.4.1 射頻干擾檢測技術 2257.4.2 前端濾波技術 2257.4.3 碼/載波跟蹤環(huán)技術 2267.4.4 窄帶干擾處理技術 2287.4.5 天線抗干擾技術 228參考文獻 229第8章 衛(wèi)星導航與定位技術的應用 2318.1 傳統(tǒng)應用 2318.1.1 軍用海事應用 2318.1.2 最初的商業(yè)海事應用 2328.1.3 海事導航 2328.1.4 時間相關應用 2338.1.5 測地學 2348.1.6 土木工程 2348.1.7 其他陸基應用 2358.2 個人應用 2368.2.1 汽車導航（引導和服務） 2378.2.2 旅行信息系統(tǒng) 2388.2.3 室內(nèi)引導應用 2388.2.4 基于位置的服務 2388.3 科學應用 2418.3.1 大氣科學 2418.3.2 構(gòu)造地質(zhì)學和地震學 2428.3.3 自然科學 2438.4 公共監(jiān)管應用 2438.4.1 與完好性有關的應用 2438.4.2 服刑人員管理 243參考文獻 244