汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及檢修（劉春暉）

第一章車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)1 第一節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡(jiǎn)介1 一、車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用背景1 二、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能5 三、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的常用術(shù)語(yǔ)6 第二節(jié)數(shù)據(jù)信號(hào)的類別及傳輸方式9 一、數(shù)據(jù)信號(hào)的類別9 二、數(shù)據(jù)傳輸方式11 第三節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議13 一、通信協(xié)議概述13 二、總線與接口14 三、協(xié)議要素及其功能15 第四節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)分類和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)16 一、A類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)16 二、B類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)17 三、C類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)18 四、D類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)（多媒體系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議）19 五、E類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)（安全總線標(biāo)準(zhǔn)）19 六、診斷系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議19 七、汽車網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)20 第五節(jié)汽車對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的要求及應(yīng)用20 一、汽車多個(gè)ECU之間的典型網(wǎng)絡(luò)布局20 二、汽車對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的要求21 三、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用22 第二章CAN總線傳輸系統(tǒng)24 第一節(jié)CAN總線的工作原理24 一、CAN總線簡(jiǎn)介24 二、CAN總線系統(tǒng)的組成25 三、CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸28 四、CAN總線的數(shù)據(jù)類型30 第二節(jié)CAN總線系統(tǒng)元件功能和數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程33 一、CAN總線系統(tǒng)元件的功能33 二、CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程35 三、內(nèi)部故障管理39 第三節(jié)CAN總線的應(yīng)用40 一、CAN總線的分類及特征40 二、驅(qū)動(dòng)CAN總線42 三、舒適/信息系統(tǒng)CAN總線45 第四節(jié)CAN總線系統(tǒng)的檢測(cè)48 一、CAN總線檢測(cè)插座48 二、CAN總線系統(tǒng)檢測(cè)盒50 第三章常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理51 第一節(jié)LIN總線系統(tǒng)51 一、LIN總線系統(tǒng)概述51 二、LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸54 三、LIN總線的自診斷57 第二節(jié)VAN總線系統(tǒng)59 一、VAN總線系統(tǒng)概述59 二、 VAN總線系統(tǒng)的組成60 三、VAN總線的物理層62 四、VAN總線在汽車上的應(yīng)用65 第三節(jié)LAN總線系統(tǒng)66 一、LAN總線系統(tǒng)概述66 二、LAN總線在汽車上的應(yīng)用68 第四節(jié)BSD總線68 一、BSD總線簡(jiǎn)介68 二、BSD總線的應(yīng)用69 第五節(jié)車載藍(lán)牙系統(tǒng)74 一、藍(lán)牙技術(shù)概述74 二、車載藍(lán)牙系統(tǒng)的組成與原理75 三、藍(lán)牙技術(shù)在汽車上的應(yīng)用76 第六節(jié)網(wǎng)關(guān)78 一、網(wǎng)關(guān)的作用與原理78 二、網(wǎng)關(guān)的安裝位置及其電路80 第四章光學(xué)總線系統(tǒng)83 第一節(jié)光學(xué)總線的結(jié)構(gòu)及信息傳輸83 一、光學(xué)傳輸簡(jiǎn)介83 二、光學(xué)傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)83 三、光導(dǎo)纖維的結(jié)構(gòu)及光波傳輸86 第二節(jié)MOST總線系統(tǒng)88 一、MOST總線的定義與應(yīng)用88 二、MOST總線的組成與系統(tǒng)狀態(tài)90 三、MOST總線數(shù)據(jù)傳輸92 四、MOST總線的診斷97 第三節(jié)byte flight總線99 一、 byte flight總線簡(jiǎn)介99 二、byte flight系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸100 第四節(jié)光纖信號(hào)的衰減及光纖使用維修104 一、光波傳輸信號(hào)衰減及原因104 二、光導(dǎo)纖維的使用105 三、光導(dǎo)纖維的維修107 第五章以太網(wǎng)與FlexRay總線111 第一節(jié)以太網(wǎng)111 一、以太網(wǎng)及其標(biāo)準(zhǔn)111 二、以太網(wǎng)在汽車上的應(yīng)用111 第二節(jié)FlexRay總線113 一、FlexRay總線簡(jiǎn)介113 二、FlexRay的特性114 第三節(jié)FlexRay總線在BMW車系中的應(yīng)用117 一、FlexRay總線的應(yīng)用117 二、FlexRay的故障處理與檢測(cè)119 第四節(jié)FlexRay總線在2010年款?yuàn)W迪A8中的應(yīng)用119 一、FlexRay總線的特征和基本原理119 二、FlexRay總線協(xié)議121 三、FlexRay總線的結(jié)構(gòu)121 四、功能流程121 五、FlexRay總線診斷123 第六章大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)124 第一節(jié)奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)124 一、概述124 二、奧迪A6轎車CAN總線126 三、舒適系統(tǒng)LIN總線127 四、 MOST總線和藍(lán)牙技術(shù)129 五、診斷總線130 六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)132 第二節(jié)邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修139 一、邁騰轎車CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)139 二、子總線系統(tǒng)144 三、邁騰轎車總線系統(tǒng)控制單元的功能及執(zhí)行元件146 四、防盜鎖止系統(tǒng)（WFS）IV149 五、無(wú)匙啟動(dòng)裝置152 第七章通用車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)154 第一節(jié)概述154 一、J1850通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)概述154 二、UART串行通信系統(tǒng)154 三、Class 2串行通信網(wǎng)絡(luò)155 四、GM LAN串行通信網(wǎng)絡(luò)155 第二節(jié)別克榮御轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)156 一、串行數(shù)據(jù)總線的布局156 二、元件的位置及功能156 三、別克榮御轎車局域網(wǎng)電路161 四、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障自診斷163 五、車身控制模塊故障自診斷166 第三節(jié)通用公司其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)181 一、09款新君威車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)181 二、07款別克林蔭大道轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)187 第八章本田多路集成控制系統(tǒng)190 第一節(jié)2003款本田雅閣多路集成控制系統(tǒng)190 一、多路集成控制系統(tǒng)的組成190 二、多路集成控制系統(tǒng)的功能193 三、多路集成控制系統(tǒng)故障自診斷194 四、儀表板系統(tǒng)自診斷198 第二節(jié)2009款本田鋒范/飛度/思迪多路集成控制系統(tǒng)200 一、概述200 二、多路集成控制系統(tǒng)的功能201 三、多路集成控制系統(tǒng)故障自診斷203 四、DTC故障排除205 第九章汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修207 第一節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測(cè)儀器207 一、萬(wàn)用表207 二、示波器207 三、汽車檢測(cè)儀208 第二節(jié)檢測(cè)儀的使用與波形分析211 一、 VAS 5051檢測(cè)儀的使用211 二、驅(qū)動(dòng)CAN總線故障類型及檢測(cè)分析219 三、舒適CAN和信息CAN總線故障類型及檢測(cè)分析222 第三節(jié)CAN總線的故障診斷230 一、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊230 二、 CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)231 第四節(jié)靜態(tài)電流的檢測(cè)與線束維修233 一、休眠模式及靜態(tài)電流檢測(cè)233 二、CAN總線終端電阻的檢測(cè)234 三、CAN總線線束維修236 參考文獻(xiàn)239