PVCBOT超簡單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作（第2版）

　　“PVCBOT”是“PVC-Robot”的縮寫，既是指以PVC為主要材料制作的機(jī)器人，也是指定位于“低成本、易實(shí)現(xiàn)”的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動(dòng)。“PVCBOT”系列機(jī)器人教程，將從零開始介紹如何制作PVC機(jī)器人，希望通過分享一些心得體會(huì)，對那些想要入門或者剛?cè)腴T的朋友有所幫助。當(dāng)然，這里所分享的內(nèi)容都是基于作者作為機(jī)器人業(yè)余愛好者的經(jīng)歷，所面向的對象可能也只是非專業(yè)出身的業(yè)余愛好者，有很多內(nèi)容可能因?yàn)橹R所限，僅點(diǎn)到為止，只能起到拋磚引玉的作用，不足的地方還請大家多提意見和建議。 區(qū)別于很多其他機(jī)器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強(qiáng)調(diào)對原理的解釋、分析，不僅是知其然，還要知其所以然；并且為使細(xì)節(jié)過程更翔實(shí)、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進(jìn)行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因?yàn)槿绱耍?xiàng)目教程的篇幅比較大，且整體教程進(jìn)度推進(jìn)得有點(diǎn)慢。正所謂“魚和熊掌不可兼得”，希望大家能夠理解和支持。這本書是“PVCBOT”系列的第2冊，將依據(jù)機(jī)器人的幾個(gè)基本組成部分（即能源系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等）來進(jìn)行分類，集中介紹多個(gè)不同種類的PVCBOT簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作，分享了一些組織PVCBOT機(jī)器人競賽的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

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