理論力學(xué)

目錄 緒論
第1編 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基本知識和物體的受力分析
1．1 靜力學(xué)基本概念
1．2 靜力學(xué)公理
1．3 約束和約束反力
1．4 物體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第2章 平面力系
2．1 平面匯交力系
2．2 平面力對點(diǎn)之矩的概念與計算
2．3 平面力偶系
2．4 平面任意力系的簡化
2．5 平面任意力系的平衡條件
2．6 物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問題的概念
2．7 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
習(xí)題
第3章 摩擦
3．1 摩擦的概念
3．2 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
3．3 滾動摩阻的概念
習(xí)題
第4章 空間力系
4．1 空間匯交力系
4．2 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
4．3 空間力偶理論
4．4 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化主矢和主矩
4．5 空間任意力系的平衡條件
4．6 平行力系的中心和物體的重心
習(xí)題
第2編 運(yùn)動學(xué)
第5章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
5．1 點(diǎn)的運(yùn)動方程
5．2 點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示法
5．3 點(diǎn)的速度和加速度的直角坐標(biāo)表示法
5．4 點(diǎn)的速度和加速度的自然坐標(biāo)表示法
習(xí)題
第6章 剛體的基本運(yùn)動
6．1 剛體的平行移動
6．2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
6．3 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
6．4 定軸輪系的傳動比
習(xí)題
第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動
7．1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的基本概念
7．2 點(diǎn)的速度合成定理
7．3 牽連運(yùn)動為平動時點(diǎn)的加速度合成定理
7．4 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第8章 剛體的平面運(yùn)動
8．1 剛體平面運(yùn)動的概念與運(yùn)動分解
8．2 用基點(diǎn)法和投影法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度
8．3 用瞬心法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度
8．4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
8．5 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用
習(xí)題
第3編 動力學(xué)
第9章 動力學(xué)基本定律
9．1 動力學(xué)基本定律
9．2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的微分方程
習(xí)題
第10章 動量定理
10．1 質(zhì)點(diǎn)的動量定理
10．2 質(zhì)點(diǎn)系的動量定理
10．3 質(zhì)心運(yùn)動定理
習(xí)題
第11章 動量矩定理
11．1 質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理
11．2 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理
11．3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
11．4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
11．5 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理
11．6 剛體平面運(yùn)動微分方程
習(xí)題
第12章 動能定理
12．1 力的功
12．2 質(zhì)點(diǎn)的動能定理
12．3 質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
12．4 功率功率方程機(jī)械效率
12．5 勢力場勢能機(jī)械能守恒定律
12．6 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第13章 達(dá)朗貝爾原理（動靜法）
13．1 慣性力的概念
13．2 達(dá)朗貝爾原理
13．3 剛體慣性力系的簡化
13．4 剛體定軸轉(zhuǎn)動時軸承的動約束力
習(xí)題
參考文獻(xiàn)