51單片機項目教程（C語言版）

項目1　構(gòu)建單片機開發(fā)環(huán)境 1
1．1　項目分析 2
1．2　技術(shù)準備 2
1．2．1　單片機系統(tǒng)簡介 2
1．2．2　安裝USB驅(qū)動程序 2
1．2．3　單片機程序燒錄方法和相關(guān)工具 3
1．2．4　使用單片機開發(fā)軟件Keil4 5
項目2　了解開發(fā)板 8
2．1　項目分析 9
2．2　技術(shù)準備 9
2．2．1　亞博BST-M51模塊電路圖 9
2．2．2　亞博科技BST-M51學習板
功能模塊圖 10
項目3　點亮一個LED 11
3．1　項目分析 12
3．2　技術(shù)準備 12
3．2．1　理論知識 12
3．2．2　程序基礎 12
3．3　項目實施 26
項目４　流水燈實驗 29
4．1　項目分析 30
4．2　技術(shù)準備 30
4．2．1　流水燈硬件實物 30
4．2．2　流水燈原理圖 30
4．2．3　流水燈實驗理論知識 31
4．2．4　定時器的結(jié)構(gòu) 33
4．2．5　定時器的TMOD和TCON寄存器 33
4．2．6　定時器工作方式 34
4．2．7　定時器編程步驟 34
4．3　項目實施 35
項目5　蜂鳴器實驗 38
5．1　項目分析 39
5．2　技術(shù)準備 39
5．2．1　蜂鳴器硬件實物 39
5．2．2　蜂鳴器實驗相關(guān)電路 39
5．2．3　串行接口的結(jié)構(gòu) 40
5．2．4　串口的4種工作方式和波特率 41
5．2．5　C51串口編程 43
5．3　項目實施 43
5．3．1　簡單蜂鳴器發(fā)聲實驗 43
5．3．2　給前面任務的流水燈加入報警效果 44
項目6　LED顯示器靜態(tài)顯示 46
6．1　項目分析 47
6．2　技術(shù)準備 47
6．2．1　LED顯示器靜態(tài)顯示簡介 47
6．2．2　LED顯示器可顯示內(nèi)容和特點 47
6．2．3　LED顯示器的結(jié)構(gòu)與原理 47
6．2．4　LED顯示2種接法 48
6．3　項目實施 49
項目7　LED顯示器動態(tài)顯示 51
7．1　項目分析 52
7．2　技術(shù)準備 52
7．2．1　LED顯示器動態(tài)顯示與掃描原理 52
7．2．2　4位LED顯示器的動態(tài)和靜態(tài)顯示連接方式圖 52
7．2．3　編程實驗理論準備 52
7．3　項目實施 55
項目8　獨立鍵盤輸入 58
8．1　項目分析 59
8．2　技術(shù)準備 59
8．2．1　獨立鍵盤輸入理論知識 59
8．2．2　硬件模塊工作原理 59
8．2．3　認識輕觸開關(guān)按鍵 60
8．2．4　鍵盤的分類 61
8．3　項目實施 61
項目9　單片機中斷系統(tǒng) 63
9．1　項目分析 64
9．2　技術(shù)準備 64
9．2．1　單片機中斷系基本概念 64
9．2．2　中斷傳送方式及其特點 64
9．2．3　80C51中斷系統(tǒng) 65
9．2．4　中斷服務函數(shù) 68
9．3　項目實施 69
9．3．1　外部中斷低電平觸發(fā) 69
9．3．2　外部中斷下降沿觸發(fā) 70
項目10　單片機定時器 71
10．1　項目分析 72
10．2　技術(shù)準備 72
10．2．1　單片機定時基礎 72
10．2．2　定時/計數(shù)器T0的工作原理 72
10．2．3　定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理 72
10．2．4　定時/計數(shù)器的工作方式 75
10．3　項目實施 77
項目11　串口通信 79
11．1　項目分析 80
11．2　技術(shù)準備 80
11．2．1　串口通信理論知識 80
11．2．2　計算機通信的分類 80
11．2．3　串行通信與并行通信 80
11．2．4　信號的調(diào)制與解調(diào) 82
11．2．5　串行通信的錯誤校驗 82
11．2．6　傳輸速率及其與傳輸距離的關(guān)系 83
11．2．7　串口結(jié)構(gòu) 83
11．2．8　串行通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 83
11．3　項目實施 85
項目12　綜合實驗：秒表 87
12．1　項目分析 88
12．2　技術(shù)準備 88
12．3　項目實施 88
項目13　LCD顯示器靜態(tài)顯示字符 93
13．1　項目分析 94
13．2　技術(shù)準備 94
13．2．1　LCD 1602介紹 94
13．2．2　LCD1602的驅(qū)動操作 95
13．2．3　LCD 1602的指令碼 96
13．2．4　RAM地址映射圖 97
13．3　項目實施 97
項目14　紅外遙控 102
14．1　項目分析 103
14．2　技術(shù)準備 103
14．2．1　紅外線 103
14．2．2　NEC協(xié)議 108
14．2．3　紅外遙控器鍵碼值 109
14．3　項目實施 109
14．3．1　紅外線發(fā)送 109
14．3．2　紅外線接收 113
項目15　簡易計算器（LED顯示器顯示） 117
15．1　項目分析 118
15．2　技術(shù)準備 118
15．3　項目實施 118
15．4　技術(shù)拓展 120
項目16　音樂噴泉 122
16．1　項目分析 123
16．2　技術(shù)準備 123
16．2．1　模塊原理圖 123
16．2．2　模塊接口說明 124
16．3　項目實施 124
16．4　技術(shù)拓展 125
項目17　防盜報警器 127
17．1　項目分析 128
17．2　項目準備 128
17．3　項目實施 129
項目18　8×8點陣顯示“愛心” 131
18．1　項目分析 132
18．2　技術(shù)準備 132
18．2．1　8×8點陣介紹 132
18．2．2　MAX7219介紹 132
18．2．3　MAX7219引腳說明 132
18．2．4　串行數(shù)據(jù)格式 133
18．2．5　可尋址的數(shù)據(jù)寄存器和控制寄存器 133
18．3　項目實施 134
18．4　技術(shù)拓展 136
項目19　溫度計顯示 138
19．1　項目分析 139
19．2　技術(shù)準備 139
19．2．1　DS18B20單線總線的工作方式 139
19．2．2　DS18B20的操作步驟 142
19．3　項目實施 145
19．4　技術(shù)拓展 148
項目20　測距顯示 150
20．1　項目分析 151
20．2　技術(shù)準備 151
20．2．1　HC-SR04超聲波測距模塊 151
20．2．2　超聲波測距原理 152
20．3　項目實施 153
20．4　技術(shù)拓展 158
20．4．1　超聲波測距（LED顯示器顯示改I/O端口） 158
20．4．2　超聲波測距LCD1602顯示 159
項目21　步進電機控制 161
21．1　項目分析 162
21．2　技術(shù)準備 162
21．2．1　步進電機簡介 162
21．2．2　步進電機轉(zhuǎn)動原理及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 162
21．2．3　ULN2003 163
21．3　項目實施 163
21．3．1　單-雙八拍 163
21．3．2　加、減速 166
21．3．3　雙四拍 168
21．4　技術(shù)拓展 170
21．4．1　正、反轉(zhuǎn) 170
21．4．2　速度調(diào)節(jié) 171
21．4．3　自制秒表 174
項目22　A/D-D/A模塊 177
22．1　項目分析 178
22．2　技術(shù)準備 178
22．2．1　PCF8591介紹 178
22．2．2　PCF8591的器件地址與控制寄存器 179
22．2．3　I2C總線的數(shù)據(jù)傳送 179
22．3　項目實施 184
22．4　技術(shù)拓展 190
22．4．1　D/A輸出模塊 190
22．4．2　A/D模塊（LCD1602顯示） 190
項目23　火焰報警器 193
23．1　項目分析 194
23．2　技術(shù)準備 194
23．2．1　光、熱敏電阻拓展接線原理 194
23．2．2　火焰?zhèn)鞲衅鹘榻B 194
23．3　項目實施 194
23．4　技術(shù)拓展 200
23．4．1　熱感燈 200
23．4．2　火焰?zhèn)鞲衅鲌缶? 201
項目24　人體紅外感應燈 202
24．1　項目分析 203
24．2　技術(shù)準備 203
24．2．1　基本概念及參數(shù) 203
24．2．2　功能特點 203
24．2．3　使用說明 204
24．3　項目實施 205
24．4　技術(shù)拓展 210
項目25　無線模塊 211
25．1　項目分析 212
25．2　技術(shù)準備 212
25．2．1　NRF24L01簡介 212
25．2．2　模塊外接引腳 212
25．2．3　SPI 212
25．2．4　工作模式 214
25．2．5　數(shù)據(jù)通道 215
25．3　項目實施 216
25．4　技術(shù)拓展 224
項目26　智能風扇系統(tǒng)（綜合實驗） 225
26．1　項目分析 226
26．2　技術(shù)準備 226
26．3?項目實施 226
附件　亞博BST-M51主要模塊電路圖 240
參考文獻 244