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內(nèi)容簡介

　　本書為全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應(yīng)用。第2章主要介紹了工業(yè)機器人的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)。第3章介紹了工業(yè)機器人的常見機械系統(tǒng)，對其機座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹。第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅(qū)動三個方面介紹了工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)。第5章介紹了工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)。第6章介紹了工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)。第7章介紹了工業(yè)機器人的編程與調(diào)試。本書每章后都設(shè)計了思考練習(xí)題，便于學(xué)生加深對相關(guān)知識的理解。本書既可作為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

出版說明
前言
CONTENTS
第1章工業(yè)機器人概論
1.1工業(yè)機器人的定義及發(fā)展
1.2工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.3工業(yè)機器人的分類及典型應(yīng)用
思考練習(xí)題
第2章工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1矩陣及其運算
2.2坐標(biāo)系及其關(guān)系描述
2.3坐標(biāo)變換
2.4機器人運動學(xué)
2.5機器人動力學(xué)
思考練習(xí)題
第3章工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)
3.1工業(yè)機器人的機座
3.2工業(yè)機器人的臂部
3.3工業(yè)機器人的腕部
3.4工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器
3.5工業(yè)機器人的傳動機構(gòu)
思考練習(xí)題
第41g[工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)
4.1工業(yè)機器人動力系統(tǒng)的類型和組成
4.2交流伺服系統(tǒng)
4.3直流伺服系統(tǒng)
4.4液壓氣動系統(tǒng)的主要設(shè)備及特性
思考練習(xí)題
第5章工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)
5.1工業(yè)機器人的感知技術(shù)概述
5.2工業(yè)機器人傳感器概述
5.3工業(yè)機器人的內(nèi)部傳感器
5.4工業(yè)機器人的外部傳感器
5.5工業(yè)機器人視覺技術(shù)
思考練習(xí)題
第6章工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
6.1工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能和組成
6.2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類和結(jié)構(gòu)
6.3工業(yè)機器人控制器
思考練習(xí)題
第7章工業(yè)機器人的編程與調(diào)試
7.1 工業(yè)機器人編程要求與語言類型
7.2工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
7.3常用的工業(yè)機器人編程語言
7.4機器人的示教編程與離線編程
思考練習(xí)題
參考文獻