機(jī)器人運(yùn)動學(xué)在線標(biāo)定技術(shù)

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	杜廣龍，張平
出版社：	華南理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	人機(jī)共融技術(shù)系列叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562349020	出版時(shí)間：	2016-08-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　該專著圍繞面向多關(guān)節(jié)機(jī)器人的在線機(jī)器人運(yùn)動學(xué)標(biāo)定技術(shù)展開，介紹在線機(jī)器人標(biāo)定概論；機(jī)器人標(biāo)定發(fā)展歷程；運(yùn)動學(xué)標(biāo)定技術(shù)分類；重點(diǎn)介紹了在線機(jī)器人運(yùn)動學(xué)標(biāo)定技術(shù)，包括：運(yùn)動學(xué)建模，基于多傳感器的在線測量技術(shù)，基于混合濾波的信息融合模型，在線參數(shù)辨識技術(shù)，誤差補(bǔ)償模型等。同時(shí)對在線機(jī)器人運(yùn)動學(xué)標(biāo)定技術(shù)下一步發(fā)展進(jìn)行了展望。通過理論與實(shí)踐的結(jié)合，力圖為從事機(jī)器人運(yùn)動學(xué)標(biāo)定的人員起到拋磚引玉的作用。