本書旨在引領讀者對工業(yè)機器人由淺入深地進行認識與操作。書中以應用較為廣泛的ABB工業(yè)機器人為對象，結合實際工程應用案例，通過對機器人本體認知、安裝與示教器基本操作，逐漸過渡到工業(yè)機器人典型工作站的應用。書中內容結合工程應用需要，盡量體現(xiàn)國內外近年來在機器人前沿技術和實際應用方面的先進經驗，內容囊括了ABB機器人安裝與示教器使用、RobotStudio離線編程軟件基礎入門、ABB工業(yè)機器人自動控制、ABB工業(yè)機器人典型工作站應用案例分析，使讀者對ABB工業(yè)機器人及其作業(yè)示教的操作應用有一個較為全面及詳實的掌握。為了便于廣大教師開展教學工作，本書配有內容豐富的多媒體課件、思考與練習題答案，讀者可發(fā)送郵件至：goodtextbook@126.com免費索取。全書深入淺出，貼近現(xiàn)場應用，既可作為普通高校和高職院校機電一體化、工業(yè)機器人及電氣自動化等相關專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人應用的專業(yè)培訓機構教學用書，同時可供從事工業(yè)機器人操作與示教的相關技術人員參考。
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