工業(yè)機器人虛擬仿真教程

項目一 初識離線編程軟件RobotArt ………………………………………………………… 1
任務(wù)一 初識RobotArt軟件界面…………………………………………………………… 1
任務(wù)二 RobotArt軟件中的三維球基本操作……………………………………………… 8
項目二 在軟件中構(gòu)建工業(yè)機器人工作站…………………………………………………… 28
任務(wù)一 準(zhǔn)備機器人底座…………………………………………………………………… 28
任務(wù)二 準(zhǔn)備機器人工件…………………………………………………………………… 31
任務(wù)三 準(zhǔn)備機器人工具…………………………………………………………………… 34
項目三 工業(yè)機器人工作軌跡的生成………………………………………………………… 39
任務(wù)一 導(dǎo)入軌跡…………………………………………………………………………… 39
任務(wù)二 生成軌跡…………………………………………………………………………… 39
項目四 工業(yè)機器人工作軌跡設(shè)計…………………………………………………………… 55
任務(wù)一 工作站構(gòu)建………………………………………………………………………… 55
任務(wù)二 軌跡設(shè)計…………………………………………………………………………… 58
項目五 軌跡實訓(xùn)模塊虛擬仿真實訓(xùn)………………………………………………………… 64
項目六 模擬涂膠虛擬仿真實訓(xùn)……………………………………………………………… 71
項目七 焊接虛擬仿真實訓(xùn)…………………………………………………………………… 76
項目八 數(shù)控加工虛擬仿真實訓(xùn)……………………………………………………………… 80
任務(wù)一 數(shù)控加工虛擬仿真實訓(xùn)…………………………………………………………… 80
任務(wù)二 CATIA 生成CAM 軌跡…………………………………………………………… 84