工業(yè)機器人應用基礎：基于ABB機器人

定　價：￥38.00

作　者：	魏志麗，林燕文著
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787512421691	出版時間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　工業(yè)機器人應用基礎—基于ABB機器人本書以ABB工業(yè)機器人為載體，配合大量實物圖片，生動形象地系統(tǒng)介紹ABB機器人的開關機操作、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法，以及機器人的手動操作方法。運用大量實際案例，深入淺出，步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。最后利用北京華航唯實機器人科技有限公司自主開發(fā)的RobotArt離線編程軟件，通過一個具體的機器人寫字案例，對在RobotArt軟件上搭建機器人工作站并生成后置代碼以及在真實工作站中聯(lián)機調(diào)試過程進行詳細介紹。通過對本書學習，能夠使讀者對ABB機器人以及機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的了解。本書通俗易懂，實用性強，既可作為普通高校及中高職院校的專業(yè)或?qū)嵱柦滩模挚勺鳛楣I(yè)機器人培訓機構用書，同時也可供從事相關行業(yè)的技術人員作為參考。

作者簡介

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圖書目錄

項目一 ABB工業(yè)機器人簡介………………………………………………………………… 1
任務一認識ABB工業(yè)機器人……………………………………………………………… 1
項目二工業(yè)機器人基本操作…………………………………………………………………… 4
任務一工業(yè)機器人工作站的開關機………………………………………………………… 4
任務二初識工業(yè)機器人示教器…………………………………………………………… 11
任務三工業(yè)機器人的手動操作…………………………………………………………… 25
任務四工具坐標系設置…………………………………………………………………… 46
任務五工業(yè)機器人工件坐標系設置……………………………………………………… 62
項目三工業(yè)機器人的程序編程……………………………………………………………… 69
任務一程序的建立及運動指令的使用…………………………………………………… 69
任務二賦值、循環(huán)及邏輯判斷指令的運用……………………………………………… 113
任務三程序調(diào)用指令的使用……………………………………………………………… 130
任務四 I/O控制指令的使用……………………………………………………………… 132
任務五多功能機器人工作站RAPID程序的建立……………………………………… 141
項目四工業(yè)機器人的I/O 通信…………………………………………………………… 185
任務一 ABB機器人I/O通信初識……………………………………………………… 185
任務二 ABB機器人I/O信號監(jiān)控與操作……………………………………………… 209
項目五工業(yè)機器人離線編程應用…………………………………………………………… 218
任務一 RobotArt離線編程軟件應用…………………………………………………… 218
任務二 RobotArt離線編程軟件聯(lián)機調(diào)試……………………………………………… 250
參考文獻………………………………………………………………………………………… 254