智能控制理論及應用

第1章 緒論
1.1 控制科學發(fā)展的歷史
1.2 智能控制產生的背景
1.3 智能控制的基本概念和研究內容
1.4 本書的主要內容
本章小結
習題
第2章 專家控制
2.1 專家系統(tǒng)
2.2 知識表示與推理
2.3 專家控制系統(tǒng)
2.4 自學習專家控制系統(tǒng)
2.5 基于粗糙集的專家控制系統(tǒng)
2.6 專家控制系統(tǒng)示例
本章小結.
習題
第3章 模糊控制
3.1 模糊控制的基本概念
3.2 模糊集合與模糊關系
3.3 模糊關系與模糊推理
3.4 模糊控制系統(tǒng)的結構
3.5 模糊控制系統(tǒng)的設計
3.6 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
本章小結
習題
第4章 神經網絡控制
4.1 神經網絡的基本概念
4.2 神經網絡結構類型及其學習算法
4.3 基于神經網絡的系統(tǒng)辨識
4.4 PID神經網絡控制
4.5 神經PID控制
4.6 小腦模型神經網絡控制
4.7 基于神經網絡的內?？刂?br />4.8 基于神經網絡的模型參考自適應控制
4.9 基于神經網絡的預測控制
4.10 深度學習
本章小結
習題
第5章 遺傳算法與智能控制
5.1 遺傳算法的基本原理
5.2 基于遺傳算法的系統(tǒng)辨識
5.3 基于遺傳算法的PID參數優(yōu)化
5.4 基于遺傳算法的模糊控制器參數優(yōu)化
5.5 基于遺傳算法的神經網絡控制器優(yōu)化
本章小結
習題
第6章 基于多Agent的智能控制
6.1 Agcnt及多Agent
6.2 多Agent的通信
6.3 基于多Agent的變電站故障診斷
6.4 基于多Agcnt的列車運行智能控制
6.5 基于多Agent的水箱液位控制
本章小結
習題
參考文獻