機器人操作系統(tǒng)淺析

　　因為集成了全世界機器人領(lǐng)域科研機構(gòu)，包括斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、佐治亞理工大學(xué)、弗萊堡大學(xué)、東京大學(xué)等多年的研究成果，開源機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS）甫一問世便受到了科研人員的廣泛關(guān)注。隨后，ROS又借助開源的魅力吸引了世界各地機器人領(lǐng)域的仁人志士群策群力，推動其不斷進步。2013年麻省理工學(xué)院科技評論（MIT Technology Review）指出：“從2010年發(fā)布1.0版本以來，ROS已經(jīng)成為機器人軟件的事實標(biāo)準(zhǔn)（de facto standard）”。譯者在德國漢堡大學(xué)攻讀博士學(xué)位期間，有幸于2010年成為ROS的第一批用戶，并將其介紹給身邊的同事以及國防科技大學(xué)的老師和同學(xué)。2013年，譯者所在研究團隊將NuBot中型組足球機器人的軟件系統(tǒng)移植到了ROS框架下，并于2014年和2015年分別參加了在巴西若昂佩索阿和中國合肥舉辦的機器人足球世界杯。使用ROS后NuBot足球機器人軟件系統(tǒng)的魯棒性、易用性和可維護性均有大幅度提高。對我們將ROS用于中型組足球機器人的工作，國際同行給予了非常積極的評價。

暫缺《機器人操作系統(tǒng)淺析》作者簡介