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機器人技術(shù)應(yīng)用

機器人技術(shù)應(yīng)用

定 價:¥52.00

作 者: 過磊,顧德祥 編
出版社: 北京理工大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787568229043 出版時間: 2016-08-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 216 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《機器人技術(shù)應(yīng)用》主要采用情境教學法,以機器人STR12-280為學習平臺,主要介紹機器人技術(shù)應(yīng)用知識。全書共設(shè)計了5個典型工作情境,分別為初識機器人STR12-280、機器人STR12-280的安裝、機器人STR12-280的調(diào)試、機器人STR12-280的控制和機器人STR12-280的維護。情境任務(wù)設(shè)計循序漸進,通過情境描述、學習目標、任務(wù)實施、任務(wù)總結(jié)、任務(wù)評價、情境拓展和鞏固練習等形式,讀者可以熟練掌握機器人技術(shù)應(yīng)用。《機器人技術(shù)應(yīng)用》既可以作為高等院校機電類專業(yè)機器人方面的教材,也可以作為技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用賽項訓練指導用書,還可以作為從事機器人安裝、調(diào)試、編程、技術(shù)服務(wù)等廣大工程技術(shù)人員的自學參考書。

作者簡介

暫缺《機器人技術(shù)應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

學習情境1 初識機器人STR12-280
1.1 情境描述
1.2 學習目標
1.3 任務(wù)實施
學習任務(wù)1 機器人的技術(shù)參數(shù)
學習任務(wù)2 機器人的基本組成
1.4 任務(wù)總結(jié)
1.5 任務(wù)評價
1.6 情境拓展
1.7 鞏固練習
學習情境2 機器人STR12-280的安裝
2.1 情境描述
2.2 學習目標
2.3 任務(wù)實施
學習任務(wù)1 手爪部件安裝
學習任務(wù)2 升降部件安裝
學習任務(wù)3 橫向平移部件安裝
學習任務(wù)4 縱向平移部件安裝
學習任務(wù)5 平叉部件安裝
學習任務(wù)6 底盤部件安裝
學習任務(wù)7 機器人的總裝
2.4.任務(wù)總結(jié)
2.5 任務(wù)評價
2.6 情境拓展
2.7 鞏固練習
學習情境3 機器人STR12-280的調(diào)試
3.1 情境描述
3.2 學習目標
3.3 任務(wù)實施
學習任務(wù)1 電源調(diào)試
學習任務(wù)2 傳感器調(diào)試
學習任務(wù)3 電機調(diào)試
學習任務(wù)4 同步帶調(diào)試
學習任務(wù)5 機器人定位調(diào)試
學習任務(wù)6 軟件調(diào)試
3.4 任務(wù)總結(jié)
3.5 任務(wù)評價
3.6 情境拓展
3.7 鞏固練習
學習情境4 機器人STR12-280的控制
4.1 情境描述
4.2 學習目標
4.3 任務(wù)實施
學習任務(wù)1 控制平臺介紹
學習任務(wù)2 上肢動作
學習任務(wù)3 平叉動作
學習任務(wù)4 底盤動作
學習任務(wù)5 物料自動堆垛與載運
4.4 任務(wù)總結(jié)
4.5 任務(wù)評價
4.6 情境拓展
4.7 鞏固練習
學習情境5 機器人STR12-280的維護
5.1 情境描述
5.2 學習目標
5.3 任務(wù)實施
學習任務(wù)1 機器人維護原則
學習任務(wù)2 機器人組件維護與保養(yǎng)
學習任務(wù)3 機器人維護與修理
5.4 任務(wù)總結(jié)
5.5 任務(wù)評價
5.6 情境拓展
5.7 項目練習
附錄1 2015年江蘇省職業(yè)學校技能大賽加工制造類機器人技術(shù)應(yīng)用項目實施方案
附錄2 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽中職組機器人賽項樣題
附錄3 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽高職組機器人賽項樣題
附錄4 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽教師組機器人賽項樣題
參考文獻

本目錄推薦

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