自動控制原理簡明教程

第1章 緒論
1．1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1．2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)組成及原理
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類
1．4 自動控制系統(tǒng)的基本要求及典型輸入信號
本章小結(jié)
習題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 系統(tǒng)動態(tài)微分方程模型
2．2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2．3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2．4 信號流圖與梅遜公式
2．5 應(yīng)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學模型
本章小結(jié)
習題
第3章 時域分析法
3．1 時域性能指標
3．2 一階系統(tǒng)的時域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時域分析
3．4 高階系統(tǒng)的時域分析
3．5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3．7 應(yīng)用MATLAB進行時域分析
本章小結(jié)
習題
第4章 根軌跡法
4．1 根軌跡的基本概念
4．2 繪制根軌跡的規(guī)則和方法
4．3 控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析
4．4 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡
本章小結(jié)
習題
第5章 頻域分析法
5．1 頻率特性
5．2 頻率特性的極坐標圖
5．3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線
5．4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5．5 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
5．6 應(yīng)用MATLAB進行頻域分析
本章小結(jié)
習題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
6．1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
6．2 基于頻域分析法的串聯(lián)校正設(shè)計
6．3 應(yīng)用MATLAB進行校正設(shè)計
本章小結(jié)
習題
附錄 拉普拉斯變換及反變換
參考文獻